电气控制技术电气控制技术 电气工程系 反接制动控制线路反接制动控制线路 研究内容教学难难点 教学目标标 教学重点 了解反接制动的制动原理，掌了解反接制动的制动原理，掌 握单向启动反接制动控制线路的构握单向启动反接制动控制线路的构 成和工作原理，能正确安装与检修成和工作原理，能正确安装与检修 分析分析电气制动控制线路的控制原理电气制动控制线路的控制原理 了解了解电路结构、元件名称及电路结构、元件名称及作用作用 速度继电器原理控制线路 任任务务务务一一 了解反接制了解反接制动动动动1 任务二任务二 了解速度了解速度继电继电继电继电 器器2 任务三任务三 掌握掌握反接制反接制动动动动控制控制线线线线路路3 速度继电器原理控制线路 定子绕组电源相 序为L1-L2-L3 电动机沿旋转 磁场方向旋转 转速n同步转速 n1 切割速度n1- n 定子绕组电源相 序为L2-L1-L3 旋转磁场反转 ，电动机受制 动力矩作用 转速n同步转速 n1 切割速度n1+ n 启动时，QS向 上投合 停车时，QS向 下投合 任任务务务务一一 了解反接制了解反接制动动动动1 任务二任务二 了解速度了解速度继电继电继电继电 器器2 任务三任务三 掌握掌握反接制反接制动动动动控制控制线线线线路路3 原理速度继电器控制线路 速度继电器 反接制动继电器 JY1型 原理速度继电器控制线路 可动支架 转子 定子端盖连接头 电动机轴 转子 定子 定子绕组 胶木摆杆 簧片 静触头 工作原理 任任务务务务一一 了解反接制了解反接制动动动动1 任务二任务二 了解速度了解速度继电继电继电继电 器器2 任务三任务三 掌握掌握反接制反接制动动动动控制控制线线线线路路3 原理控制线路速度继电器 反接制动时，由于旋转磁场与转子 的相对转速（n1+n）很高，故转子绕 组中感应电流很大，致使定子绕组中 的电流很大，一般约为电动机额定电 流的10倍左右。因此，反接制动适用 于10kW以下小容量电动机的制动，并 且对4.5kW以上的电动机进行反接制动 时，需在定子绕组回路中串入限流电 阻，以限制反接制动电流。 原理控制线路速度继电器 正转运行正转运行 接触器接触器 反接制动反接制动 电阻电阻 反接制动反接制动 接触器接触器 速度继电器速度继电器 原理控制线路速度继电器 按下启动按下启动 按钮按钮SB1SB1 速度继电器速度继电器：动作动作 值值120r/min120r/min KM1KM1线圈得电线圈得电 假设：速度继电器的动作值为 120r/min，释放值为100r/min 保持闭合，保持闭合， 为反接制动为反接制动 做准备做准备 原理控制线路速度继电器 按下停止按下停止 按钮按钮SB2SB2 KM2KM2触点动作触点动作 电动机反接制动电动机反接制动 电动机转速迅速电动机转速迅速下降下降至至 100r/min100r/min 速度继电器动速度继电器动 合触点断开合触点断开 KM2KM2线圈失电线圈失电 触点复位触点复位 电动机停转电动机停转 原理控制线路速度继电器 1、优 点 2、缺 点 制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零 件，制动能量损耗大，不宜经常制动。件，制动能量损耗大，不宜经常制动。 制动力强，制动迅速。制动力强，制动迅速。 3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常 启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制 动控制。动控制。 谢谢 谢谢 电气工程系 Electrical automation technology