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目录绪 论1第一章胶带输送机工作原理及结构特点3第二章 原始数据及工作条件7第三章 胶带输送机的选型计算8第一节 初选胶带输送机型式及布置方式8第二节 胶带宽度的计算9第三节 胶带输送机功率及胶带张力的简易计算11第四节 胶带选择及其强度计算13第五节 胶带的运行阻力计算14第六节 胶带悬垂度的验算17第七节 胶带张力计算18第八节 电动机的选型计算21第九节 减速器的选择计算22第十节 起动与制动计算23第十一节 胶带输送机拉紧装置的选择计算30第十二节 胶带输送机实际带速和实际输出量计算32第十三节 保护装置及机架架型的选择33第三章 专题34带式输送机胶带自动调偏机械传动装置设计34总 结44参 考 文 献45绪 论本次毕业设计是关关于带式输送机的设计。带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续输送设备,可运输矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在输送途中对物料的损伤小等特点,被广泛应用于国民经济的各个部门。在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料,对建设现代化矿井有重要作用。在选型设计中应注意的问题:一、选择输送带,必须适应该项目用途的特征,对特殊条件,应选用具有特殊性能的输送带。二、进行系统设计时,应认真研究输送量与输送距离、速度及宽度之间的关系,对输送带的宽度做合理的选择。三、根据其工作条件,合理的确定安全系数。经济合理的选择输送带的带芯材料及层数(或钢丝绳芯的根数)。四、选型应考虑到覆盖胶与带芯寿命的配合。带式输送机的类型很多,适用范围和特征各不相同。其主要类型有:普通型带式输送机,绳架吊挂式带式输送机,可伸缩型输送机,强力带式输送机,钢丝绳牵引带式输送机,中间多级驱动输送机以及大型气垫式输送机等,本设计考虑运输距离较长,采用强力带式输送机即钢丝绳芯带式输送机。同时自动拉紧装置和自动调偏装置的使用,可大大提高生产率,减少故障率。对生产的顺利进行具有重要意义。随着我国煤炭工业的迅速发展,矿井运输量日益增大,在大型矿井的主要水平及倾斜巷道,采用大运量,长距离的带式输送机极为有利,钢丝绳芯胶带输送机就是唯一适应这种需要而设计的一种强力带式输送机。它与普通型提高了几十倍甚至百倍,大大的提高了带式输送机的输送能力。随着带式输送机使用范围不断扩大,单机及输送线越来越长,如今合理选择输送机,降低运输成本显得日益重要。掌握并创新技术,是在新环境,建设新型社会主义现代化国家的一种趋势第一章胶带输送机工作原理及结构特点一、胶带输送机工作原理如下图所示,胶带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后,用胶带卡子或硫化方法,将两头接在一起,使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着,由拉紧装置将胶带拉紧,具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时,借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转,从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒2处卸载。 胶带输送机工作原理示意图1-胶带;2-传动滚筒;3-机尾滚筒;4-上下托辊;5-拉紧装置二、胶带输送机传动原理及其特点(1)胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的,因此必须将胶带用拉紧装置拉紧,使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。(2)胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构,又是承载机构,货载与胶带之间没有相对运动,消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承,胶带与托辊之间是滚动摩擦,因此运行阻力大大减小,从而减少了功率的消耗,增大了运输距离。对于一台胶带输送机,其牵引力传递能力的大小,决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑,正常运行,在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手:(1)增大拉紧力(初张力)。胶带输送机在运行中,胶带要伸长,造成牵引力下降,所以要根据情况,利用拉紧装置适当地将胶带拉紧,增大胶带张力,以提高牵引力。(2)增大摩擦系数。其具体措施是:保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫,以增大摩擦系数,另一方面要少出水煤,预防摩擦系数减少。(3)增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差,所需牵引力大,故多采用双滚筒传动,以增大围包角。三、胶带输送机的结构1、胶带胶带是胶带输送机的重要组成部分,既是承载机构又是牵引机构。胶带质量的好坏,对胶带输送机的性能有很大关系。对输送带的要求是抗拉强度大,胶薄且弯曲性能好,具有良好的防火和抗静电性能。目前国产胶带有普通胶带、强力胶带、钢丝芯胶带。2、传动滚筒胶带输送机的传动装置由电动机、联轴器、减速器、主动滚筒等组成。电动机通过联接筒与联轴器、减速器连接在一起,减速器输出轴与主动滚筒用联轴器连接。胶带输送机的牵引力是通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力传递的,所以胶带输送机有双主动滚筒与单主动滚筒之分。如下图3、机尾滚筒胶带输送机机尾部使底带经过机尾滚筒折返到机头上,起胶带导向作用,一般机位部由机尾架与机尾滚筒组成。机尾滚筒安装在机尾架上的轴支座上,滚筒轴的位置可以用轴支座上的调节螺栓来调整。4、托辊托辊用来支承胶带,以保证胶带平稳运行,用标准的钢管制成,内部装有轴与滚动轴承。托辊有以下几种:(1)平行托辊(2)槽形托辊(3)调偏托辊(4)缓冲托辊5、拉紧装置拉紧装置的作用有两个、一是保持胶带有足够的张力,使胶带与主动滚筒之间产生必要的摩擦力;二是限制胶带与托辊之间的悬重度,保证输送机正常运行。拉紧装置通常有两种,一种是重垂式拉紧装置,另一种是机械式拉紧装置。第二章 原始数据及工作条件一、物料名称:原煤二、物料性质: (一)、最大粒度a=350mm (二)、散集密度=1.05t/m3(三)、动堆集角x=25o(散集物料在运动着的输送设备上自然堆积其外侧表面素线于水平面之间的夹角叫做动堆集角)三、输送量Q=1200t/h四、运输机布置形式及尺寸(一)、运输机安装倾角=5.93(向上运输倾角最大不超过16)(二)、输送机长度L=600m(三)、上运高度H=62m五、给料情况(一)、给料数目1(二)、给料位置541m(三)、给料形式及能力:放煤漏斗,1200t/h六、卸料方式:机头定点卸料七、工作环境(一)、环境温度16oC左右(二)、风速0.8m/s(三)、瓦斯I级(低瓦斯)(四)、物料干燥情况 有水(五)、电压等级660V(1140V)第三章 胶带输送机的选型计算第一节 初选胶带输送机型式及布置方式一、常用胶带输送机的主要类型1、 通用固定式胶带输送机2、绳架吊挂式胶带输送机3、可伸缩胶带输送机4、钢丝绳芯胶带输送机二、选型设计原则:(一)应遵守国家目前的有关方针、政策、规程、规定。(二)使所选设备和设计工程获得良好的经济效益和社会效益(三)经济上合理:要尽可能降低基建投资和运转费用。 三 、初选胶带输送机型式,根据钢丝绳芯胶带输送机的如下特点:(一)输送距离长(二)输送能力大(三)输送带伸长率小,一般为2。约为普通胶带的1/5左右。(四)输送速度大:约为普通胶带的两倍(五)使用寿命长:约为普通胶带的2至3倍。同时按照原始数据给定的生产设计条件,故选用钢丝绳芯胶带输送机。四、布置方式见下图:由于长距离,高强度胶带输送机的带速和张力都较大,所以采用双滚筒驱动胶带输送机,机头采用双滚筒驱动,机尾设置有拉紧装置。第二节 胶带宽度的计算一、选择带速:根据1表6-3,带宽和物料的粒度关系及工作能力条件初选带宽B=1000mm.结合1表6-4,及运输近趋于水平运输(=5.93),并为防止块度大,采用卸料车时,带速一般不宜超过2.5 m/s,当输送细碎后的物料或小物料时,允许带速为3.15m/s,故初选带速 V=3.15m/s。二、由1知: 胶带宽度计算 B=式中:V - 带速 (m/s) Q - 输送量 (t/h) K - 物料断面系数 C - 输送机倾角系数 B - 胶带宽度(mm) - 输送机速度系数 -物料散集密度t/m根据2表2-3得K=422 表2-5取C=1.00 已知原始数据=1.05B=0.93 圆整为1000三、带宽较核对于未过筛的松散物料 B2amax+200mm式中:B - 带宽 (mm) a - 物料最大粒度 (mm)由2表2-13得amax=400mmB2a+200mm=2400+200=1000mm 取B=1000mm 满足要求。所以选用胶带输送机的型号为TD-1000四、输送机输送量的计算QO=KVCB2 =4223.151.001.020.91.05 =1256.19(t/h)1200(t/h)此胶带满足要求。故此最后确定带宽B=1000 mm第三节 胶带输送机功率及胶带张力的简易计算为了在方案设计阶段进行可行性研究,为了节省时间,只把在技术经济分析时进行比较所必需的电动机和胶带初选出来。再一就是为了下一步计算方便。先初选电动机和胶带,故对胶带输送机作简易计算。一、胶带输送机功率的简易计算 (一)由1得驱动滚筒轴功率简易计算NO=(K1LhV+K2LhQ+0.00273QH)K3K4+N式中:NO驱动滚筒轴功率 (kw)H输送机垂直高度 (m)Lh-输送机水平投影长度(m)K1-空载运行功率系数K2物料水平运行功率系数K3附加功率系数K4卸料功率系数N-导料槽长度超过3M时附加功率(km)注:由实际情况选择导槽长度为2m,因导槽长度超过了3 m,故不存在附加功率K4(表4-4) N-导料槽长度超过3M时附加功率(km) 不存在根据3 表4-1、4-2、4-3、4-4查出:=0.04 K1=0.0306 K2=10.8940-5 K4=1.11 NO=(K1LhV+K2LhQ+0.00273QH)K3K4+N=(0.03066003.15+10.8910-56001200+0.00273120062)1.11=376(Kw)(二)由1知初选电动机功率的简易计算N=KNO/式中: K-系数(多机驱动K=1.25) -总传动效率一般情况:胶面传动滚筒=0.9;光面传动滚筒。N=1.25376/0.9=522(kw)选用3台电动机,单台电动机的功率是174KW根据1查得电动机类型选用 Y335-34-4型,额定功率200KW,三台运行,一台备用。其技术数据如下: 型号额定功率额定电压额
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