CENTUM-CS3000的应用 李海华 双冗余技术 COMP CPUSYNCCPU BUFFER COMP CPUSYNCCPU BUFFER 控制侧备用侧 INPUT OUTPUT BUFFERBUFFER Thanks 网 络 连 接 BUS1 SWITCH BUS2 SWITCH Vnet/IP 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网 络。它是连接操作接面站，现场控制站 等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有个domain或 个站点。 V net 通讯 V net w 通信规程 : IEEE 802.4 w 存取控制 : 令牌传递 w 传输速度 : 10 Mbps w 传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111200次/秒) 双重化总线：约500次/秒交互使用 # 数据通讯系统2 信息交换层Ethernet: 连接工程师站、操作站及上位计算机 实现工程师站、操作站与上位计算机之间数据的交换，实现 数据及外设资源共享。 通讯标准：Ethernet 符合IEEE802.3 介质访问控制：CSMA/CD 通讯规约： TCP/IP、FTP 通讯速率：10Mbps 通讯距离：本“DCS投标书”提供10Base2不超过185米以及 10Base5不超过500米 传输介质：本“自动控制系统投标书”选用10Base2和 10base5标准,50欧姆 数据通讯系统3 现场网络数据层：FIO 用于FCS控制站内，中央主控制器FCU同I/O 节点之间进行数据传输的ESB总线；通信速 率：128Mbps；可连接10个FIO节点。 同远程节点通讯采用ER Bus；通讯速率： 10Mbps;可连接8个远程I/O节点 网络系统可提供标准GSM时钟系统，保证总 线网络上的各站时钟同步。 控制站中央控制单元 PB复位按扭的制作 PID模块 SH、SL:测量值量程 ； PV：测量值； SV：设定值； MV：输出值； DV：PV-SV偏差； SUM：累计值； OPHI：输出高限； OPLO:输出低限； MSH：MV的上限； MSL：MV的下限； HH：高高报警； PH：高报警； PL：低报警； LL：低低报警； VL：通讯报警，PV变 化率的报警； DL：偏差报警； SVH：SV高限报警； SVL：SV低限报警； P:比例； I: 积分； D: 微分； PID CALCU 计算模 块的应 用 PID模块的模式锁定和跟踪(同 时控制阀和变频泵的实例 调节阀变频泵 CALCU中的程序 程序确保两个控制器不能同时打自动 置1和置0都要写,否则保持 SWL3111D是在SWITCH中定义的一个开关。 当SWL3111D.PV=1时，此PID的控制方式是被锁 定的。 系统提示需要等值化 故 障 报 警 报警设置 (Alarm Settings) Time Deviation (DV) Hysteresis 1% of span +DVNRNR DV+ : DV DL DV- : DV PH LO : PV HH LL : PV LL LL 跨度 滞后 过程值过程值 滞后 变差 滞后 功能块- 安全级别 (Security - Function Block) 水平 监视操作 允许 过程报表 输入/输出报表 Terminal number = 03 (1 - 32) Slot number = 1 (1 - 4) FIXED Unit number = 2 (1 - 5) Node number = 1(01 - 16) % Z 0 1 2 1 0 3 Process I/O Identifier 位置号码 单元号码 节点号码 过程输入/输出标识 接线号码 FCS Constants Global Switch站间通讯 发送站 接收站 Only in CS3000 Global Switch 全局内部开关在同一域中的逻辑值相同 全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到其它的设置了stations Scan Transmission的 站中. 风关阀的组态 20 mA 4 mA Iout 0%100% Direct output Reverse output 1.在IOM的组态中选择 Reverse output 2.调节器的正反作用调换(即 正反作用的推断全部看作风 开阀) 3.PID模块组态的阀位指示标 签改为OC 实现0关，100开 输出信号转换 mv 20 mA 4 mA 0% = 4 + ( (0-17.19)/100)(20-4) mA =1.2496 mA 100% = 20 + ( (106.25-100)/100) (20 4) mA = 21 mA 0%100% Page J-5 注：对于西门子的智能阀门定位器0 时不能工作，一般我们把0设为-1 趋势趋势 的采样样周期和记录记录 周期 For example, if the trend sampling period is 1 minute, 1 (minute)x 2880 samples =2,880 minutes =48 hours = 2 days 2 days of process data may be recorded. 本地趋势和参考趋势 报表趋势 IMPORT&EXPORT 1.功能块的导入与导出 2.流程图的SAVE AS 复杂回路举例1 串级主副回路切换 DR0051：一二级电脱盐压力自动高选后与初馏塔低液位手动切换作为主回路 复杂回路举例1 PROGRAM IF(HS1303.SW=1)THEN /当选择LIC1101为主回路时 PIC1303.TSW=1 /PIC1303将一直跟踪LIC1101的输出 LIC1101.TSW=0 END IF IF(HS1303.SW=2)THEN /当选择PIC1303为主回路时 PIC1303.TSW=0 /LIC1101将一直跟踪PIC1303的输出 LIC1101.TSW=1 END IF MLD1303.TSW=HS1303.SW /将手操器MLD1303一直置于跟 踪位 /手操器MLD1303是为了配合SW-33的端子 连接要求 PY1303.MODE.AUT=MLD1303.TSW.1 /将高选器投自动 END 复杂回路举例2 用LC64实现每次下装后将所有逻辑表投自动 Processing Timing:I /无条件执行动作栏指令 复杂回路举例3 温压补偿控制回路 复杂回路举例3 Q01连温度且只能连接温度，Q02固定连压力。 FI5119为补偿前的流量，FIQ5119为补偿后的流量。 特别需要注意: 如果补偿前的流量信号进行了开方运算则 在补偿后的流量必须为线性。 TPCFL模块中的详细设定： 在模块详细设置中basic标签卡内的 Corrective computation项中选择补偿类型： 1：温度补偿2：压力补偿 3：温压补偿 在模块详细设置中control calculation项中选择压力和温度单位， 要与补偿端子输入的一致。 复杂回路举例3 温 压 补 偿 公 式 nCPV = GAIN F0 n Temperature and Pressure Computation nIn a temperature and pressure computation, correction computations of both temperature nand pressure are performed. The following is a correction computation expression with the nmeasured flowrate of Fi, reference pressure of Pb, reference temperature of Tb, measured npressure of P, and when the pressure unit of the measured temperature T is kPa. nF0= nP+1.01325 102 nPb+1.01325 102 n Fi nTb+273.15 nT+273.15 nPressure: kPa nTemperature: C nD022003E.EPS nFi: Measured flowrate nF0: Corrected flowrate nP: Measured pressure kPa nPb: Reference pressure kPa nT: Measured temperature (C) nTb: Reference temperature (C) nWith the pressure unit of kgf/cm2 and the temperature unit of F, the expression is given nbelow. nF0= nP+1.0332 nPb+1.0332 nFi nTb+273.15 nT+273.15 nPressure: kgf/cm2 nTemperature: F nD022004E.EPS nTb= (Tb-32) n5 n9 nT= (T -32) n5 n9 nFi: Measured flowrate nP: Measured pressure kgf/cm2 nT: Measured temperature (F) nF0: Corrected flowrate nPb: Reference pressure kgf/cm2 nTb: Reference temperature (F) 复杂回路举例4 比 值 控 制 回 路 复杂回路举例4 FIC5101的测量值乘以比值系数（FFIC5101的SV值） 得到的数（FFIC5101的MV值）作为FIC5102的给定值。 FFIC5101的PV值是FIC5102与FIC5101的实际比值。 FV5102为FC，流量增大时需要关阀，所以FIC5102选反作用调节器， 因为比值增大也需要关阀所以FFIC5101选反作用调节器。 RA5102中程序说明 PROGRAM FFIC5101.PV=(FIC5102.PV/FIC5101.PV) /FFIC5101的显示值为FIC5102的测量值与FIC5101的测量值的商。 IF(FFIC5101.MODE.MAN)THEN /如果FFIC5101为手动模式则 FFIC5101.MV=FFIC5101.SV*FIC5101.PV / FFIC5101的输出值为它的设定值与FIC5101的测量值的积 END IF END 复杂回路举例5 三 冲 量 控 制 回 路 复杂回路举例5 SW5224为切换开关，但是它是由开关HS5224直接控制的， 不能对它直接操作。 当HS5224的PV值为1时，切换到三冲量控制。 当它的PV值为0时切换到液位单回路控制。 在三冲量控制中，CK5224为手动输入的CK值，CB5224为手 动输入的 CB值， 通过公式： K5224.MV=0.16*LIC5208A.MV+(FIQ5221.PV- CB5224.MV)*CK5224.MV 计算出的值通过K5224付给FIC5224作为给定，从