机械原理集中答疑 陈照波 2005年11月12日 工具： 铅笔、钢笔或圆珠笔 圆规、三角尺和量角器 （？计算器？） 考试时间180分钟，满分150分 内容结构：1）机械原理部分 70分 2）机械设计部分 80分 参考书目 1、机械原理 王知行等 高等教育出版社 2、机械原理（第4版） 孙 桓 高等教育出版社 连杆机构分析与设计 本章复习大纲 平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识； 平面机构速度分析的速度瞬心法； 运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁； 平面四杆机构的设计 平面机构运动分析的解析法； 平面机构的动态静力分析； 1、铰链四杆机构中有曲 柄的条件 一、基本知识与概念 2、压力角与传动角 传动角 压力角 3、极位夹角 4、急回运动 曲柄和连杆处于 两次共线位置时 所夹的锐角 在曲柄等速回转情 况下，通常把摇杆 往复摆动速度快慢 不同的运动称为急 回运动。 5、行程速比系数 极位夹角为 6、机构的死点位置 所谓机构的死点位置就 是指从动件的传动角 =0时机构所处的位置 。 7、速度瞬心的定义 相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者 说绝对速度相等的点（即等速重合点）称为速度瞬心。又 把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心，不等于零的称为相 对瞬心 。 8、机构中速度瞬心数目 具有m个构件的机构，其速度瞬心的数目K为 9、机构中速度瞬心位置的确定 有运动副相连接的两个构件 无运动副相连接的两个构件采用三心定理 10、三心定理 三个作平面运动的构件的三个速度瞬心必在同一条直线上 11、移动副的摩擦和自锁 总反力Rij（即Fij和Nij的合 力）与导路法线方向成角 ，称为摩擦角 结论：1）只要驱动力作用在摩擦角之外（） 时，滑块不能被推动的唯一原因是驱动力不够大， 不能克服工作阻力，而不是自锁；2）而当驱动力P 作用在摩擦角之内（时，Q力在摩擦圆以外， MMf，轴颈则加速转动；3）而当e0） ，机械速度上升。 bc段： 外力对系统作负功（又称亏功 ），系统动能将减少（ E5），例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等， 它们的质量可以视为分布在同一平面内。在此情况下，若 其质心不在回转轴线上，则当其转动时，其偏心质量就会 产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。所谓刚性 转子的静平衡，就是利用在刚性转子上加减平衡质量的方 法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以 平衡（即惯性力之和为零）的一种平衡措施。 5、刚性转子的动平衡 对于轴向尺寸较大的转子（d/b5）其质量就不能再视为 分布在同一平面内了。这时，其偏心质量很可能是分布 在几个不同的回转平面内。在这种情况下，即使转子的 质心在回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯 性力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力矩，造成 不平衡。这种不平衡，只有在转子运动的情况下才能显 示出来。所谓刚性转子的动平衡，就是不仅要平衡各偏 心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所形成 的惯性力矩。 例：在图示盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回 转平面内。它们的大小及其重心至回转轴的距离分别为 ， ， ， ； ， ， ，而各偏心重的方位如图所示。又设平衡重 量Q的重心至回转轴的距离 ，试求平衡重量的 大小及方位。 今计算各重径积如下： 其他常用机构 本章复习大纲 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向铰链 机构的特点与应用。 谢 谢！