Date: * Page: 1 第四章 桥式起重机控制 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 起重机电动机的工作状态起重机电动机的工作状态 第三节第三节 凸轮控制器控制原理凸轮控制器控制原理 第四节第四节 主令控制器工作原理主令控制器工作原理 第五节第五节 桥式起重机电气控制电路桥式起重机电气控制电路 Date: * Page: 2 第一节第一节 概述概述 一、概念 Date: * Page: 3 桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 Date: * Page: 4 二、起重机种类 v按结构的不同可分为： 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机 Date: * Page: 5 Date: * Page: 6 单主梁吊钩门式起重机 Date: * Page: 7 汽车起重机 Date: * Page: 8 旋转起重机 缆索起重机 Date: * Page: 9 Date: * Page: 10 三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊 运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 Date: * Page: 11 Date: * Page: 12 Date: * Page: 13 第二节第二节 起重机电动机的工作状态起重机电动机的工作状态 一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负 载转矩TL由重力转矩TW 及 提升机构摩擦阻转矩Tf两 部分组成，当电动机电磁 转矩T克服TL时，重物被提 升；当T= TL时，重物以恒 定速度提升。由此出发， 可作出如图4.3所示特性， 此时电动机处于正向电动 状态。 Date: * Page: 14 二、下降物品时电动机工作状态 1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于 负载重力转矩小于提升机构摩 擦阻转矩，此时依靠重物自身 重量不能下降。为此，电动机 必须向着重物下降方向产生电 磁转矩，并与重力转矩一起共 同克服摩擦阻转矩，强使空钩 或轻载下放，这在起重机中常 叫做强力下降。电动机运行在- na下，以na速度下放重物。 Date: * Page: 15 二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T，使电动机很快加速并超过 电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁 转矩。当T=TW -Tf时，电动机以 高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。 Date: * Page: 16 二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起 动转矩小于负载转矩TL ，因此电动 机就被载荷拖动，迫使电动机反转 ，反转以后电动机的转差率增大， 转子的电动势和电流都加大，转矩 也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定 运行。此时若处于轻载下放TW时 ，将会出现不但不下降反而上升之 后果，如图中d点工作，以nd上升。 Date: * Page: 17 第三节第三节 凸轮控制器控制原理凸轮控制器控制原理 一、凸轮控制器的结构 Date: * Page: 18 二、凸轮控制器的电路 Date: * Page: 19 第四节第四节 主令控制器工作原理主令控制器工作原理 一、主令控制器的结构 图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。 Date: * Page: 20 一、提升机构磁力控制器控制系统 Date: * Page: 21 第五节第五节 桥式起重机电气控制电路桥式起重机电气控制电路 一、 主钩提升运动 预备级： Q1在向上位置1触点1、3 闭合提升电机M1正转（触点 48均不闭合）电动机转子全电 阻，工作在机械特性1。 重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速 度依次提高。（负载转矩加大） 低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄 往返于提升与零位之间，电动机 工作在正向启动与抱闸制动的交 替工作状态，可低速断续提升负 载。 Date: * Page: 22 二、卷扬机主电路 Date: * Page: 23 三、大小车驱动 Date: * Page: 24 四、保护电路 Date: * Page: 25