Nanyang Institute of Technology 第13章 气 压 执 行 元 件 Pneumatic actuators v 本章内容(Main contents in this chapter)：主要讲述了气缸和气 马达的种类，气缸的输出力和耗气量计算，气马达的工作原理及 工作特性与工作压力的关系。 v 本章重点(Important knowledge points in this chapter)：掌握 活塞式气缸的输出力和耗气量计算以及气马达的工作原理和工作 特性。 v 本章难点(Difficult understanding knowledge points in this chapter)：正确理解坐标气缸在实际工程中的应用。 v 本章教学目的和要求(Teaching objects and requirements in this chapter)：了解气压传动执行元件气缸和气马达的种类 和结构特点，掌握活塞式气缸的输出力和耗气量计算，以及气马 达的工作原理和工作特性，正确理解坐标气缸的功用及特点。 Nanyang Institute of Technology v 13.1 气缸（Pneumatic cylinders） v 13.1.1 气缸的分类（Classification of pneumatic cylinders） v 13.1.2 气缸的工作原理（Operating principles of pneumatic cylinders） v 13.1.3 气缸的输出力和耗气量计算（Output force and consumption calculation of pneumatic cylinders） Nanyang Institute of Technology v 13.2 气马达（Pneumatic motors） v 13.2.1 气马达的分类（Classification of pneumatic motors） v 13.2.2 气马达的工作原理（Operating principles of pneumatic motors） v 13.2.3 气马达工作特性与工作压力的关系（Operating characteristics and operating pressure of pneumatic motors） Nanyang Institute of Technology v 本章小结（Summary） v 本章讲述了气压传动的执行元件气缸和气马达；强调出 了掌握活塞式气缸的输出力和耗气量计算，以及气马达 工作原理的重要性；指出了要能够在工程实际中正确使 用坐标气缸；介绍了气马达的工作特性与工作压力的关 系。