方向控制及换向回路 主讲：江保民 一、教学目标 掌握： 1.各种气动控制阀的结构和工作原理 2.换向回路、压力控制回路和速度控制回路 及应用 3.安全保护回路、往复动作回路 了解： 延时回路 技能要求 掌握: 各种控制阀的结构和特点 了解: 组成回路的气压传动系统控制元件图 形符号的名称及作用 定义： 控制气流流动方向和气路通断的元件称 为方向控制阀，利用方向控制阀使执行元 件改变运动方向的控制回路就是换向回路 。 二、方向控制阀及换向回路 方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控 制阀； 按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控 制、电磁控制、机动控制等。 三、方向控制阀 （1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶垫。图 所示为单向阀的典型结构， 四、单向型方向控制阀 或门型梭阀 图所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、 P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀 的作用。当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相 通，A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气时， 阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。如 两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加 入一侧关闭。 或门型梭阀结构及应用回路 与门型梭阀 与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个 单向阀的组合。图9-4所示为与门型梭阀结 构。它有P1和P2两个输入口和一个输出口 A。只有当P1、P2同时有输入时，A才有输 出，否则A无输出。 与门型梭阀结构及应用回路 *河南机电学校 （4）快速排气阀 图9-6a所示为快速排气阀的结构，当P口有输入 时，使膜片1向下变形，通过膜片上的孔，P与A 相通，同时关闭排气口O；当P口没有压缩空气 进入时，在A和P压差作用下，膜片向上恢复， 关闭P口，使A口通过O快速排气。 *河南机电学校 快速排气阀的结构 换向型方向控制阀 （1）气压控制换向阀 图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图 ，这种换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的 圆盘从端面进行控制的。图9-7a是无控制信号时 的状态，A与O相通。图9-7b有气控信号时的状 态，P与A相通。 气压控制换向阀工作原理图 电磁控制换向阀 图所示为二位三通电 磁控制换向阀电磁铁 不通电时，A与O相通 。图9-8b为通电状态 ， P与A相通，阀处 于进气状态。 1单作用气缸换向回路 换向回路 双作用气缸换向回路 谢 谢！