课题三 位置控制与自动往返控制线路 在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。 一、位置控制线路 位置控制线路 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W QS KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 M 3 行车 电路组 成分析 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 行车 合上电 源开关 QS FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 行车 按下 SB1 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 电动机 正转 行车 向前 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 松开 SB1 行车 向前 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 挡铁碰 撞SQ1 行车 停止 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 按下 SB2 向后 行车 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1SQ2 KM2 SQ1 SQ2 挡铁碰 撞SQ2 行车 停止 FU1FU2QS M 3 二、自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。 自动往返控制线路 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 FU1FU2QS M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 合上电源开关QS FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 按下SB2， KM1线圈得电 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 松开SB2 电动机继 续正转 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 工作向右运动 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3 L1 L2 L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3SQ4 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FU1FU2QS SB1 KM2 M 3