0目录第一章 绪论11.1 PLC 综合实训的目的1 1.2 实训要求11.3 实训内容1第二章 ABB 实训平台的组成22.1 ACS 880 交流调速系统组成22.2 各元器件功能介绍3第三章 电气原理图53.1 电气接线原理图5第四章 实验内容164.1 流水灯74.2 交通灯114.3 变频器参数测定134.4 交流调速控制162第一章 绪论1.1 PLC 综合实训的目的PLC 综合实训是学校安排的训练课程，通过本 PLC 实训可以帮助学生在学习 ABB 的 PLC 的基础上加深对于 PLC 的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于 PLC 电气连接图的绘制学习，了解 PLC 的实际结构和实际运用方法。1.2 实训要求第一，采用 Visio 或 AutoCAD 等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过 I/OBox 或 HMI 控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。1.3 实训内容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车3第二章 ABB 实训平台的组成2.1 ACS 880 交流调速系统组成ACS880 交流调速系统面板图及元件布置图如图 1 所示。A C S 8 8 0端子插座插座P L C 部分 继电器H M IH M I端子3 P 空开 1 6 A总开关分励脱扣器漏电保护3 P 空开 1 0 A传动开关2 P 空开 2 AP L C & H M I 开关2 P 空开 2 AP L C 开关2 P 空开 2 AP L C 开关传动熔断器P LC熔断器HM I熔断器电源2 2 0 / 2 437针公头37针公头37针母头图 1 ACS880 交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表 1 所示。表 1 元器件清单元件类型 型号、规格HL1 红色 AC220VHL2 红色 DC24VHL3 绿色 DC24VHL4 绿色 DC24V指示灯HL5 黄色 DC24V空气开关 S203-K16S203-K10S203-K2熔断器 FUSE HOLDER：CHM1D(U)FUSE:FNQ-R-10FUSE:FR10GR69V2模数化插座RELAY CR-MD24DC3L继电器RELAY SOCKET CR-M3SS4RELAY HODER CR-MH1ACCESSORIES CR-P/M22PLC CPU：PM583-ETHCPU Terminal base：TB511-ETHLithium battery：TA52116DI，16DI/DO：DC5324AI，4AO：AX521I/O Terminal unit1：TU516Profibus DP：CM572-DPAC500-eCo CPU：PM564-R-ETHPROFINET：CM579-ETHCATEtherCAT：CM579-ETHCATCANOpen：CM578-CNABB PLCBase：TB541-ETH接触器 A9-30-10电源模块 CP-E 25/5.0触摸屏 CP650变频器 ACS880-01-05A6-3电机 QABP100L4A+编码器2.2 各元器件功能介绍 熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中电流超出额定电流时，熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。 24V 开关电源24V 交流开关电源是将工频电网电能转变成控制电路所需要的交流电源的一种电子仪器设备。一般由 4 部分组成：整流电路、斩波电路、滤波器和稳压电路。系统中 24V电源给触摸屏、指示灯、隔离继电器等低压控制回路设备提供 24V 交流电源。 触摸屏可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，比图，可以使用触摸屏中的按钮、指示灯等元件对 PLC 进行控制与状态监视，可用以取代机械式的按钮面板。同时，利用触摸屏的组态软件以及其可以与 PLC 进行通信连接的功能，可以在其中制作流程显示等组态画面，这样，在触摸屏中即可实时的观察到工艺流程的进行状况。触摸屏中也有数据寄存器，可以对运行记录、警报等信息进行记录，方便查询，也可以连接打印机，打印画面、运行记录等数据。由于触摸屏具有良好的操作性、可视性以及丰富的功能，触摸屏已经成为了自动化设备不可或缺的一部分。 ACS880 驱动器5ACS880 是 ABB 全新推出的全能型低压交流传动的一部分。这款变频器可驱动几乎所有类型的交流电机，它们可灵活地接入自动化系统，能够适用于所有使用者、工业过程、企业和环境的需求。它采用的核心技术是直接转矩控制（DTC） ，这是 ABB 最先进的电机控制技术。它提供门类齐全的可选项，包括 EMC 滤波器、编码器、旋转编码器、du/dt 滤波器、正弦波滤波器、制动斩波器和制动电阻、远程监控工具以及丰富的应用软件。标配内置的安全力矩中断功能减少了对外部安全硬件的需求。多个变频器可通过传动到传动接口呈链状连接起来，以实现变频器之间的同步通信。针对灰尘和潮湿环境，ACS880-01 提供 IP21 和 IP55 两种防护等级供使用者选择。 PM583-ETH使用 24V DC 电源供电带 RJ45 以太网网络接口的 CPU，是 500 高级控制系统（AC500）的中心组件。CPU 插在一个相应的 CPU 底板中。在 CPU 右侧，最多可以添加 10 个 I/O 扩展模模块（在 I/O 端子单元 PS501 V1.2 和 CPU 固件 V1.2.0 之前最多可以添加 7 个） 。CPU 具有多种接口。每个 CPU 通过通讯模块接口能连接高达 4 个通讯模块。 通讯模块安装在同一底板上 CPU 的左侧。 在 CPU 的右侧，可挂接高达 7 个数字或模拟 I/O 扩展模块，它们自动通过 I/O 总线互联。每个模块须用自己的 I/O 接线端子，具体类型取决于模块的类型。如果下述两个条件都能满足,最多可将 10 个 I/O 扩展模块连接到 CPU 的 I/O 总线：(1)-PS501，版本 V1.2；(2)-CPU 固件版本 V1.2.0。每个 CPU 可被用作(1)支持现场总线和网络的 AC500 控制系统中，作为总线主站；(2)AC500 控制系统中作为从站（带现场总线适配器的远程处理器） ；(3) 单机 CPU。 数字量输入/输出模块 DC532-16 路 24 V DC 数字量输入,16 路可配置的数字量输入/输出-模块间电气隔离 模拟量输入/输出模块 AX521 -4 路可设置的模拟量输入,4 路可设置的模拟量输出-分辨率 12 位+符号位-模块电气隔离 空气开关低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，也能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等故障进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。 接触器用来频繁地接通和分断交交流主回路和大容量控制电路。一般包含 3 个主触点与几个辅助触点，主触点为常开触点，一般用作控制主回路使用，辅助触点有常开/常闭触点可供选择，可以作为电路中诊断控制点使用。 继电器一般用于低压控制电路中，包含几组常开、常闭触点。在控制电路中起到隔离作用，接在 PLC 输出端作为隔离继电器使用可以很好的保护 PLC 输出点，防止主回路因故障对 PLC 造成损坏，延长 PLC 使用寿命。6第三章 电气原理图3.1 电气接线原理图图 1 控制电源和 ACS880 驱动回路电气连接图123412345 5IIIII230VACII IIU1N1V1PEW1F0U2 V2 W2F2F3FU1F4FU2SA1K1 K0L1KA1K1N1PES0S1N1II IACS880 FREQUENCY CONVERTY1 2 3 4 51 2 3 4 53MF1FU3 FU4 FU5PEPEL3K07空气开关 F0 控制系统的总电源。先闭合 F0，钥匙开关 SA1 控制继电器 K1 继电器线圈，当 SA1 闭合时， K1 线圈得电，从而其常开触点闭合，整个控制电源回路接通。这时 220V 交流电通过 24V 稳压电源产生 24V 直流电，给 PLC 和触摸屏供电，由 PLC 实现各种控制。第四章 实验内容4.1 流水灯一、实验内容利用 ABB 实训平台设计流水灯，在真彩触摸屏上实现流水灯的启动和停止功能。二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O 模块：DC532、AX521触摸屏：CP650,10.464K 色真彩屏幕，800x600 分辨率三、输入输出表输入（按键开关） 地址XO %MX0.2.3X1 %MX0.2.4输出 地址 输出 地址 输出 地址YO %MX0.0.0 Y7 %MX0.0.7 Y14 %MX0.1.6Y1 %MX0.0.1 Y8 %MX0.1.0 Y15 %MX0.1.7Y2 %MX0.0.2 Y9 %MX0.1.1 Y16 %MX0.2.0Y3 %MX0.0.3 Y10 %MX0.1.2 Y17 %MX0.2.1Y4 %MX0.0.4 Y11 %MX0.1.3 Y18 %MX0.2.2Y5 %MX0.0.5 Y12 %MX0.1.4Y6 %MX0.0.6 Y13 %MX0.1.5四、设计思想程序中按下启动按钮后通过中间继电器形成自锁，这样可以使程序不断的循环运行起来。小灯的循环点亮则通过定时器的定时来实现。同时为了使流水灯具有一定的观赏性，把流水灯按照一定的形状进行排列，再通过程序让流水灯依次点亮后再按照内外环不同方向的循环点亮，然后不停的运行起来。停止开关是通过解开自锁来停止程序的。五、程序梯形图891011六、触摸屏界面如下图所示12七、实验中遇到的问题1、触摸屏中灯显示未绑定触摸屏选择错误，未选择正确的触摸屏。再将 PLC 的 CPU 重新复位即可启动。2、小灯点亮速