Adams2013 中悬置模态求解步骤动力总成六自由度悬置模型1. 打开 Adams，弹出创建新模型对话框。输入名称，重力选择 Other，单位选择 MMKS-mm, kg, N, s, deg。设置文件存放目录。OK 进入主界面。进入界面设置2. 进入主界面，弹出重力设置对话框，根据动力总成悬置坐标系，将重力方向设置为 Z轴负方向。设置重力方向3. 新建实体，体积为 20*20*20 cm3 放置的位置，使其形心位于 XY 平面原点。4. 设置实体位置参数4.1 展开模型树中 BodiesPART_2MARKER 右击 modifylocation输入（-100，-100，-100） 。设置 BODIES 的 MARKER4.2 右击 cm modify 将质心 CM 的方向 orientation 重置为（0, 0, 0）.5. 设置动力总成质量参数将动力总成的质量参数赋予给实体，前面步骤已经默认质心在原点。在模型树上右击 PART_2modify，将 categoryMASS properties，将 define mass by user input，选择 off-diagonal term 即可输入所有的动力总成质量参数。6. 定义悬置6.1 新建 4 个 point 来放置悬置。点击工具栏上的 point 创建点，输入点的坐标。右击模型树上的 pointmodify 即可进入编辑点 table，多次单击 create 共创建 4 个点，多余的点可在模型树中删除，修改点的坐标，OK 创建完毕。7. 创建悬置悬置的刚度参数如下将工具选项卡切换到 force，单击衬套工具，在文本框中输入刚度参数，在视图区依次选择 part，ground，point 分别创建出衬套四个衬套。可在模型树，里 modify 改变衬套的刚度。前悬置为斜置式安放， 安装角度为 45o 后悬置采用平置式安放。此项将 marker modify 里的 orientation 设置为（0，45 ，0）建模部分创建完成。可在视图区看到下图8. 模态分析将工具选项卡切换到 pluginsvibrationtest vibration analysis 得到模态测试对话框。在对话框里选择 normal modal analysis，点选 madal energy computation 得到 modal info computation 对话框，点选所需输出，设置 1 到 6 阶求解。Ok 完成设置。9. 结果查看工具选项卡切换到 pluginsvibrationreviewdisplay eigenvalue table 得到系统固有频率。同样可查看解耦率。