平面四杆机构运动设计 一、平面连杆机构设计的基本问题 u 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 （一）按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照行程速比系数设计四杆机构 u 按照给定的运动规律设计四杆机构 （一）按照给定连杆一系列位置设计四杆机构 刚体导引机构的设计 铸造车间翻转台 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 实现函数关系 的机构设计 （三）按照行程速比系数设计四杆机构 按照连架杆的两个极限位置和机构的急回特性设计四杆机构 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 二、图解设计法 （一）按照连杆的一系列位置设计四杆机构 1按照连杆的二个位置设计四杆机构 2按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 （二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构 （三）按行程速比系数设计四杆机构 （四）按照连杆曲线设计四杆机构 B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 1按照连杆的二个位置设计四杆机构 无穷多解 B1 C1 B2 C2 B3 C3 b12 c12 b23 c23 唯一解 2按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 （二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构 u 反转法的原理 u 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 u 反转法的原理 按两连架杆预定的 对应位置设计四杆机构 按连杆预定位置 设计四杆机构 u 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 铰链四杆机构 （三）按行程速比系数设计四杆机构 u 曲柄摇杆机构 u 曲柄滑块机构 u 导杆机构 常用设计步骤： 1.按实际需要给定行程速比K的数值 2.算出极位夹角 3.根据机构在极限位置时的几何关系，结合有关辅助条件 来确定机构运动简图的尺寸参数。 u 曲柄摇杆机构 u 曲柄滑块机构 u 导杆机构 （四）按照连杆曲线设计四杆机构 n 图谱法 n 实验法 n 实验作图结合法 实验法 【例2-2】 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如图2- 24所示。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置。 【实训例2-3】 如图所示的加热炉门启闭机构，图中为炉门关闭位置，使用要求在 完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中位置。 【实训例2-4】 已知行程速比系数K，摇杆长度lCD，最大摆角，请用图解法设计 此曲柄摇杆机构。