ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中， ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供 的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责 . 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾 驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不 稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理 系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP安全性意义 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP安全性意义 ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 三、在地面附着力不同的路面行驶 ESP不良可能的故障现象 1、故障警告灯异常点亮 2、在制动时出现车轮抱死，因而甩尾， 3、在加速时，驱动轮打滑，因而车身发飘 4、在高速变道时，车辆不能驶入预定的车道 5、在高速转向时，车辆冲入到其它车道 不足转向 ESP控制目标 无ESP有ESP 转向不足的定义： 当车辆行驶中，由于转弯时发动机功率过大，导致 前轮打滑，冲向转弯的轨道。 如何知道转向不足 电脑如何知道车辆现在是否转向不 足呢？ ESP电脑通过横向加速度及方向盘转 向角度、车速，会计算出车辆理想的 转弯半径R理；ESP电脑接收到一个称 为旋转传感器（Yaw sensor）,也会 计算出车辆实际的转弯半径R实，当R 实小于R理，ESP电脑就认为车辆处于 转向不足状态，降低发动机的扭力和 前轮内侧施加制动力 过度转向ESP控制目标 无ESP 有ESP 转向过度的定义： 车辆在行驶中，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打 滑，车辆抛出车辆转弯曲线，这种现象称为转向过度。 如何知道转向过度 电脑如何知道车辆现在是否转向过 度呢？ ESP电脑通过横向加速度及方向盘 转向角度、车速，会计算出车辆理 想的转弯半径R理；ESP电脑接收到 一个称为旋转传感器（Yaw sensor ）,也会计算出车辆实际的转弯半 径R实，当R实小于R理，ESP电脑就 认为车辆处于转向过度状态，给前 轮外侧施加制动。 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带 制动而外履带加速。 ESP工作原理 电脑如何防止出现转向不足： 减少发动机的扭力、变速箱升档 、对内侧前轮制动 电脑如何防止出现转向过度： 当电脑发现车辆处于转向过度， 就会将前轮外侧车轮煞住，使方 向回到预定的轨道上。 如何防止转向不足/过度 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出 现的障碍物，驾 驶者首先向左急 打转向紧接着又 向右转向。 车辆由于驾驶者 急打方向盘转弯 而出现甩尾现象 。由于车辆沿着 垂直轴线转动， 出现失控状态。 YN ESP工作过程 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个 问题的应答： 从方向盘角度传感器（1 ）和轮速传感器（2）得 到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 ab 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 ESP系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的 设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件 ，在备件使用上应注意其对应系统。 ESP系统组成 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器纵向加速度传感器 （仅quattro） ESP系统组成 ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀 N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀 N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115 附加信号 发动机管理 变速箱管理 导航管理 自诊断 控制单元J104 传感器 执行元件 ESP部件组成及功用 1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整 制动系统部件安装位置 控制单元J104 方向盘转角传感器G85 注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。 组合传感器 优点： 减小安装尺寸 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 强化整体机构 侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202 侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位 于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。 组合传感器 制动压力传感器G201 ASR/ESP按钮开关E256 液压控制单元 动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控 制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动 液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制 动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。 问题 解决问题途径 增加动态压力液压泵 建立回油泵入口预载压力 回油泵输油效率提高 制动辅助系统 有制动辅助系统无制动辅助系统 BAS 为辅助刹车系统，是当驾驶员在紧急刹车情况下，增 加刹车踩板行程，使在紧急刹车下也有足够的刹车力。紧紧 急刹车时车时 ，ESP（BAS）电脑电脑 根据刹车车踏板行程开关信号， 感知刹车车位置及紧紧急情况，控制BAS电电磁阀阀打开，刹车车液 压压油推动动活塞加大总泵总泵 柱塞工作行程，使刹车车力增加。 BAS系统的定义 BAS系统 制动压力传感器 正常制动 紧急制动 制 动 压 力 时间 制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认 车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动 压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 紧急制动状态确认 制动压力传感器 ESP控制单元 制动压力信号 压力升高 幅度限定值 正常制动 紧急制动 未超过 超过 BAS的组成： 输入信号：发动机电脑（通过CAN） ABS电脑（通过CAN）、刹车踩板行程传感器、BAS释放开关 输出信号：BAS电磁阀、BAS指示灯 控制元件：电脑 BAS系统的组成 BAS的模式： 有两种模式：正常模式和BAS工作模式 BAS工作条件（同时满足下列各条） A、在车速超过8公里/小时 B、释放开关动作 C、BAS系统没有储存故障码 D、刹车踏板移动速度超过规定值 退出BAS工作的条件：满足下列任一条 A、释放开关断开 B、车速低于3公里/小时 C、动作时间20秒 D、没有制动开关信号 E、BAS系统有故障 BAS不良可能出现的故障现象： 只有在紧急制动，且驾驶员由 于紧张而使踩刹车力不足情况下， 制动距离会变长。 BAS系统的模式、条件、故障 制动系统警报 结 束