机械原理课程设计 题目及设计指导 书本打包机设计 设 计 题 目 书本打包机任务 将若干本一摞的书用牛皮纸包成一包，并在两端 贴好封签。 书本打包机的功能 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 横向送一摞书。 纵向推一摞书到工位a，使它与 工位bg上的六摞书贴紧。 书推到工位a前，包装纸已先送 到位。包装纸原为整卷筒纸， 由上向下送够长度后进行裁切 。 继续推书前进至工位b，由于在 工位b的书摞上下方设置有挡板 ，以挡住书摞上下方的包装纸 ，所以书摞推到b时实现包三面 。这个工序中推书机构共推动a g的7摞书。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 推书机构回程时，折纸机构动作 ， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再 折 两端上、下边。 继续折前角。 上步动作完成后，推书机构已进 到 下一循环的工序，此时将工位 b上的书推到工位c。在此过程中 ，利用工位c两端设置的挡板实现 折后角。 推书机构又一次循环到工序时，将工位c的书摞推到工位d。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 在工位d向两端涂胶。 在工位e贴封签。 在工位f、g，用电热器 把 胶烘干。 在工位h时，用人工将 包 封好的书摞取下。 书本打包机各机构运动循环图 说 明 以主轴O的转角表示运动时间，具体说明如下： 1）横向送书机构（图a） 主轴O转动150为横向送书机构静止时间；再转动190横 向送书机构将书推送到位；再转动20期间横向送书机构回到 起始位置。 2）纵向推书机构（图b） 主轴从0转动到120为推书时间；从120到220为快速 退回时间；从220到360为停止不动时间。 说 明 以主轴O的转角表示运动时间，具体说明如下： 3）裁切机构（图c） 主轴O转动330为裁切机构静止的时间；再转动10为裁 刀裁切的时间；再转动20为裁刀复位的时间。 4）折侧边，折两端上下边，折前角各机构（图d） 主轴O转动180为折侧边、折两端上下边、折前角各机 构静止的时间；再转动160为各机构折边的时间；再转动20 为各机构复位的时间。 以主轴O转角表示的运动时间 方案设计提示 1)要求推书机构执行构件的运动为间歇移动。能满足这一 运动要求的有移动从动杆圆柱凸轮机构，移动从动杆圆 盘凸轮机构或凸轮机构与曲柄滑块机构的组合机构等。 2) 送纸机构可采用橡胶摩擦轮传动，将纸自上而下地传送 ，传送一定量距离后，与最后一个摩擦轮同轴的盘形凸 轮推动裁纸刀将纸裁断。 3)折边机构的执行构件可采用曲柄摇杆机构或摆动凸轮机 构的摆杆来担任。 4)实现各分功能要求的机构由同一主轴驱动，在一个循环 周期内，各执行构件交替动作，不能互相干涉和延迟， 在设计中应考虑给予一定的余量。 5）要求所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动 力，寿命长，便于制造。 1）使送书推块前后往复间歇移动的执行机构 2）使送纸机构中的裁切刀上下间歇往复移动的执行机构 3）带动折边机构间歇摆动的执行机构 设计任务 每人设计 一种机构 书本打包机总体设计要求 A2000mm；B2700mm； y1600mm；y1400mm； x10001l00mm。 a=130140mm；b=180220mm， xl=200mm。H=400mm。 n=l0r/min， 纸卷直径d=400mm。 根据上面求得的机构尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及进本装 置运动循环图（2号图纸）。 根据上面求得的机构尺寸，按比例画一个主要机构的运动设计图。 编写设计说明书。内容包括：设计题目、目录、方案讨论、设计计算 （公式、框图、设计计算程序及设计结果）、参考资料和设计小结等 ，并与图纸一起装订成册。