作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在 传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 单万向联轴器 128 万向铰链机构 A 2 A 1 B vA1 = r1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位 于两轴交点处， 运动分析： 两轴平均传动比为1，但 瞬时传动比是动态变化的 。 在图示位置I, 以轴1为参考 系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ：v A2 = r2 r r = r cos 2 显然有 ： vA1 = vA2 =045 轴间角为 ： 2121 2 1 21 r” 其它位置 ： 代入得： 1 B B A 2在图示位置II, 以轴2为参考 系，对B点有 ： vB2 = r”2 以轴1为参考系，对B点有 ：v B1 = r”1 = 1 r cos 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得：2=1 cos 2 1 =”2 1 1 cos 1cos 2 1 =cos2 2.双向万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构 。 安装要求： 主动、从动、中间三轴共面； 主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； 中间轴两端的叉面应在同一平面内。 C 2 1 21 C 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 A A A A A A 模型演示