图2摆动滚子盘形凸轮机构的演化Fig.2 Evolution of disk cam with oscillating roller follower2.2滚子摆动从动件盘形凸轮机构的设计如图2所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构，摆杆摆动中心C,杆长为l，机架OC长为b,从动件处于起始位置时，滚子中心处于B0点，摆杆与机架OC之间的夹角为，当凸轮转过角后，从动件摆过角，滚子中心处于B点。分析代换后的平面连杆机构OABC，得从动杆BC上B点位移、速度、加速度矢量式： （9）式中 （10） （11）注意，在文献1中，从动件的角速度、角加速度在回程时为负，推程时为正，而此处逆时针为正，顺时针为负，所以引用公式时,须添加负号。据矢量方程式（8）（9）（10）式推导可得：当时，当时，AB杆的方向亦即从动件受力方向，从动件运动垂直于CB杆方向，凸轮机构压力角为： (12)M点处曲率半径为即： (13)凸轮实际廓线上M点的向径为：将该向径反方向旋转角，即得凸轮处于初始位置时点M的向径： （14）将式（14）分别点乘,得凸轮实际廓线的直角坐标方程： （15）2 / 2