EXIT 第5部分 第1页 状态转移图及编程方法 驴 庭 鞋 感 四 氏 人 碳 石 川 疲 懒 毗 旅 军 杂 连 假 绕 淘 修 逼 姐 闭 胸 哟 朵 旧 阅 念 署 典 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第2页 1 状态转移图及状态功能 引例: 如图所示 台车自动往返系统工况示意图 M SQ2(X2)SQ1(X1)SQ3(X3) 前进(Y1) 后退(Y2) SB(X0) 启动 MM MMMMM MMMMMMMMMMMMMMMMM M MMM M MM M M M M MMMMMMMMMMMMMMM 芦 参 惮 撕 磷 乎 注 钻 瞩 脐 瘁 句 昔 硕 吁 育 目 斩 视 玲 在 腺 绿 刘 酷 诣 宦 汝 卫 头 了 坑 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第3页 某生产过程的控制工艺要求如下： 1 状态转移图及状态功能 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停 转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关 SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止 (或者继续下一个循环)。 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车 前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转， 台车后退。 嘶 哭 抽 飞 皿 蚁 澡 航 陵 殉 杯 税 坍 镁 胁 顾 狗 圆 畴 汹 纳 磺 矛 引 成 修 炔 谜 谴 争 或 燃 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第4页 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 1 状态转移图及状态功能 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动 SB X00 电机正转 Y01 前限位 SQ1 X01 电机反转 Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 汕 亨 咬 篙 侄 粟 鸦 素 合 古 控 靴 吐 球 因 捷 旋 惜 页 怠 赴 四 皿 探 帕 孰 榷 预 频 孕 侣 烯 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第5页 编程步骤如下： 1 状态转移图及状态功能 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特 性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和 动作(命令)组成。 豫 像 内 艇 径 返 蕴 乞 杉 叫 酚 白 茬 妮 卉 篷 举 盟 仇 削 荣 僚 测 氮 圣 冶 盎 用 暗 翔 穿 襄 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第6页 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时 、前进、后退五个工步。 1 状态转移图及状态功能 每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字 表示该步的动作内容或用数字表示该步的的标号 。 与控制过程的初始状态相对应的步称为初始 步。初始步表示操作的开始。 炭 呀 转 响 们 迂 耻 拍 绕 侄 下 雪 太 莉 菠 幸 秀 隋 扬 粗 害 速 拷 浩 饲 点 粗 至 描 求 索 退 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第7页 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间 用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上 至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。 线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件 为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动 负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载 。转移条件和联锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短 线旁边。 1 状态转移图及状态功能 大 浅 驻 僵 悦 鼎 盐 德 润 阉 痈 续 痹 二 鞋 椽 刨 轧 蔽 理 飞 雨 园 捣 清 熙 丹 球 厕 端 依 魂 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第8页 锹 吓 针 砰 黄 咒 史 似 眩 份 营 栏 卫 憨 狗 恿 嫉 挨 聂 卖 用 龄 榷 朔 渤 鞭 酮 葡 钟 荣 攀 扭 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第9页 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去 执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称 为步进控制。 1 状态转移图及状态功能 在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触 点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对 应的输出继电器Y01，当小车前进至前限位SQ1时 (X01动合触点闭合)，则由前进步转移到后退步。这 就完成了一个步进，以下的步进读者可以自行分析 。 内 浪 罐 愈 萍 我 梳 捎 省 挨 付 鹊 市 除 厚 缴 哑 羹 械 叭 缉 乘 饯 泻 萤 沼 料 鸭 俺 襄 启 虽 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第10页 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图 画出状态转移图。状态转移图是用状态继电器(简称 状态)描述的流程图。 1 状态转移图及状态功能 第二步：绘制状态转移图 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程 序控制器的元件之一。 绽 撕 幂 淌 百 态 蛋 盂 隧 潮 皂 傲 泅 棕 粱 焉 棵 宁 秸 细 肯 棚 毋 叼 急 辫 涎 檄 剂 酥 施 板 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第11页 (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线 圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以 通过触点联锁条件来驱动。例如，当状态S20置位后 ，它可以直接驱动Y1。在状态S20与输出Y1之间有 一个联锁条件Y2。 状态可提供以下三种功能 ： 1 状态转移图及状态功能 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连 接状态之间的线段指定，线段所指向的状态即为 指定转移的目的地。例如，S20转移的目的地为 S21。 功 母 钱 棘 垄 禾 荆 瘪 励 括 镜 盅 哎 张 贱 震 东 硼 属 适 儡 镰 维 膜 染 冰 猿 溃 逮 褂 根 行 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第12页 流程图中的每一步，可用一个状态来表示， 由此绘出图所示的台车流程图的状态转移图。如 图所示，分配状态的元件如下： 初始状态 S0 前进(工序一) S20 后退(工序二) S21 延时(工序三) S22 再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24 注意：虽然S20与S23、S21与S24，功能相同，但 它们是状态转移图中的不同工序，也就是不同状态 ，故编号也不同。 图 涕 属 涵 别 先 槐 乞 萎 脊 供 婶 敲 漱 业 腔 渺 惩 琢 啡 遇 旺 棠 爷 项 闲 翔 棉 曙 讣 负 喉 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第13页 台车流程图的状态转移图 寡 胀 畅 忧 瞩 究 踞 洞 难 袱 扩 腻 忌 携 鄂 粉 慎 坛 聊 册 张 朋 勘 键 漱 香 捕 刊 按 哆 哄 恭 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第14页 (3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两 状态之间的线段上的短线来表示。当转移条件得 到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态( 转移源)自动复位。例如，当X1动合触点瞬间闭合 时，状态S20将转移到S21，这时S21被置位而S20 自动复位。 1 状态转移图及状态功能 状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个 元件的串、并联组合，如图所示。 体 松 作 苇 掠 矗 栖 疆 雕 冒 聪 迫 耪 范 钙 来 低 哆 抿 纵 馆 挂 得 悄 尧 湃 恭 盏 豆 陨 嫌 驭 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第15页 1 状态转移图及状态功能 歹 莹 逻 晒 异 胀 攻 话 猪 敬 隐 吱 您 梅 终 逾 捅 蓝 醚 源 净 粕 低 脂 宙 曼 枫 脯 侦 菩 肚 唤 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 EXIT 第5部分 第16页 在使用状态时还需要说明以下问题： 1 状态转移图及状态功能 (1) 状态的置位要用SET指令，这时状态才具有步 进功能。 它除了提供步进触点外，还提供一般的触点。步 进触点(STL触点)只有动合触点，一般触点有动 合触点和动断触点。当状态被置位时，其STL触 点闭合，用它去驱动负载。 (2) 用状态驱动的M、Y若要在状态转移后继续 保持接通，则需用SET指令。当需要复位时，则 需用RST指令。 苑 艇 骚 适 盈 炎 烈 榨 茁 憾 厨 蘑 缀 烩 智 柄 锥 捧 条 悯 玻 常 盂 饲 倚 碾 郸 庚 湾 陈 宵 梦 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法 状 态 转 移 图 及 编 程 方 法