1 机器人操作人员培训 消耗品的使用 不良对策 机器人用焊接周边机器 欧地希机电电（上海）有限公司 关于导电嘴 24 关于导电嘴 对焊丝通电。 （通过螺丝安装取下） 焊接对准位置引导 【基本作用】 25 导电嘴老化时 导电嘴开孔变大，影响导电。 焊接条件不一致。 （起弧飞溅大，整体飞溅增加。不整齐的焊缝外观、溶 深不良。） 飞溅在前端部分黏着，影响送丝。 焊丝回烧、粘丝。 切断导电导电嘴前端、 再用打磨机打磨 53 内部发生粘丝 导电导电点 前端接触点 焊丝焊丝使其磨损损 导电嘴孔径到倍 时更换！ 粘丝丝（回烧烧） 飞溅飞溅附着、 熔化 导电嘴更换的参考标准 54 关于喷嘴 55 为了隔绝空气、把保护气引导至焊接 部分的管子。 导电嘴导电嘴座绝缘用。 防止陶瓷分流器脱落。 关于喷嘴 【基本作用】 56 喷嘴老化时 前端部分附着大量飞溅，影响气体的流向。 打乱气体的层流 (整流) 。 （电弧不稳定、焊缝不整齐、 溶深不足、气孔产生等。） 导电嘴导电嘴座周边部分附着大量飞溅。 与导电嘴导电嘴座发生短路。 （带电的喷嘴和焊接工件接触瞬间发生短路 。 损伤重要的焊接工件） 使用老化喷喷嘴时时（气流 混乱并且发发生偏流） 使用新的喷喷嘴时时 （稳稳定流出） 58 喷嘴更换的参考标准 去除不了内部飞溅。 变形。 (原因有， 为了去除飞溅，焊接后敲打喷嘴。 用钳子等东西清理扩大了口径。 持续使用高电流焊接时，喷嘴前端熔化) 59 关于分流器 60 使保护气体均一流出（层流）。 防止由于喷嘴和导电嘴座间因飞溅而 发生短路。 关于分流器 【基本的作用】 61 不使用分流器时 对焊接的不利影响 使用分流器的气体流向不使用分流器的气体流向 层层流乱流 63 不使用分流器时 防止飞溅侵入 使用时不使用时 防止短路 即使有飞溅侵入 也被隔绝。 与导电嘴座之间积 聚大量飞溅后引起 短路。 短路 65 关于气体合适流量(合适流量的重要性) 有分流器时时 /的气体流量 层流乱流 无分流器时时 最大气体流量 有分流器时时 最大气体流量 无论有无分流器、在最大流量时、气体的流向混乱 64 分流器更换的参考标准 缺损、断裂、裂缝的产生 。 飞溅附着。叩打喷 嘴时，前端部分断裂。 气流紊乱。 66 关于绝缘环 67 隔绝喷嘴的导电 （即使喷嘴接触母材也） 关于绝缘环 【基本作用】 68 绝缘环更换的参考标准 【塑料部分】 断裂、裂缝、熔化 【金属部分】 金属部分和树脂部分有间隙松动 喷嘴连接螺丝部分的损耗引起的层次不齐 70 关于导电嘴座 71 关于导电嘴座 安装导电嘴、导电。 把气体供给喷嘴。 【基本作用】 72 导电嘴座老化时 因飞溅引起孔堵塞。热量引起变形。 对气体的顺畅流动有影响 （电弧不稳定、焊缝不整齐、 溶深不足、气孔产生等） 敲击，螺丝部分发生间隙松动。 影响导电嘴的导电效果。 焊枪发热、焊接条件不一致。 （飞溅增加、外观不平整、溶深不良等） 75 导电嘴座更换的参考标准 导电导电嘴有松动动 导电导电嘴取不下来 导电导电嘴安装螺丝丝部分不良 焊焊接发发生气孔 气体开孔变变形、因飞溅飞溅引 起的开孔堵塞 绝缘环绝缘环有松动动 绝缘环绝缘环取不下来 绝缘环绝缘环安装螺丝丝部分不良 飞溅飞溅堆积积和喷喷嘴发发生短 路，也可能发发生熔化折 断 76 关于导丝管 84 关于导丝管 为稳定送丝的柔软的内部导向管。 【基本的作用】 85 导丝管老化时 焊丝的粉屑、油分附着引起的堵塞。 和焊丝摩擦引起的变形。 影响送丝顺畅。 焊接条件不稳定。 （飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等） 焊丝回烧后粘在导电嘴。 橡胶O型圈的损耗破损缺损、丢失。焊丝管断裂。 影响气体顺畅流动。 气体逆流。 （电弧不稳定、焊缝不整齐、 溶深不足、产生气孔等） 89 导丝管更换的参考标准（发觉送丝不畅时） 确认有弯折、断裂、伤口或由电缆增长引起导丝 管长度不够时，进行更换。 出入口有金属粉屑 首先清扫 【使用前】【使用后】 也不能忘了橡胶O型圈的确 认认！ 确认认送丝丝管有无破裂 从导电导电嘴座的开孔 看不到导丝导丝管的话话 ，就说说明尺寸不够够。 90 关于送丝轮 84 关于送丝轮 【基本作用】 把焊丝从送丝机里送到焊枪的轮子。 D系列用送丝轮丝轮CM231系列送丝轮丝轮 95 关于送丝轮 加压力不足焊丝打滑引起焊接不良、回烧发生导电嘴损伤。 加压力过剩因焊丝变形引起的导丝管（送丝管）内的送丝不良 和导电不良导致焊接性低下。 摩擦过大引起的送丝轮磨损加快、焊丝磨损。 【合适的加压力】 根据焊丝的种类、尺寸不同而不同 【焊接推荐的焊丝加压调整】 送丝丝机：7401 98 送丝轮老化时 和焊丝摩擦引起的磨损。 粉屑油分附着引起的污垢。 对送丝顺畅有影响。 焊接条件不稳定。 （飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等） 焊丝回烧、焊丝熔着。 送丝轮更换的参考标准 沟槽部分有很大的伤痕的话需要更换 。 不要让污垢堵塞在送丝 轮和导丝管、用刷子等 清扫。 (使用23卷焊丝清扫1次) 99 1 机器人操作人员培训 焊接 不良对策内容和推定原因 欧地希机电（上海）有限公司 1.焊接工件上有气孔。 2.大颗粒的飞溅量增加。 3.焊接中有嘭嘭异响。 4.焊接时焊枪异常发热。 5.导电嘴熔着，寿命变短。 6.焊缝粗细不均匀。 对于如下事项，来试着寻找原因吧！ (导电系统气体系统焊丝送丝系统) 焊接时焊枪消耗品的基本概念 焊焊接送丝丝系统统 导电系统 气体系统 安全系统统 1.焊接工件上有气孔。 2.大颗粒的飞溅量增加。 5.导电嘴熔着，寿命变短。 6.焊缝粗细不均匀。 3.焊接中有嘭嘭异响。 4.焊接时焊枪异常发热。 【例题】 例題1. 焊接工件上有气孔。 气孔气体流动异常 首先检查气体系统！ 3 例题1.焊接工件上有气孔。 【可以考虑以下因素】 附着有杂质 （尤其是油油漆镀层铁锈） 保护气体用完 气体流量是否合适 无气体流出 漏气 掺杂进空气 焊接时的保护气体不是层流（整流） 焊接姿势不当 5 例题 2.大颗粒的飞溅量增加 5.导电嘴熔着，寿命变短 6.焊缝粗细不均匀 “送丝不良”是原因？ 首先、从前端部分开始检查送丝系的问题！ 8 【可考虑因素】 焊丝堵塞卡丝 焊枪零件污损 是否使用与焊丝直径不合的焊枪零件 焊枪电缆过长弯曲 接头连接不良 送丝装置零件的尺寸与焊丝尺寸不合， 污损 加压力调整不良 焊接条件不良 请检查焊丝送丝系统！ 11 例题3. 焊接中有嘭嘭异响 原因是“导电不良” ？ 请检查导电系统！ 14 请检查导电系统！ 【可考虑因素】 焊丝没可靠通电。 导电部接触不良。 漏电(与地短路) 1次侧的电容量不足 焊接条件不良 17 例题4.焊接时焊枪异常发热。 “焊枪发热”怀疑导电不良。 检查发热的地方！（从电缆开始?仅仅焊枪?) 【可考虑因素】 使用率超标 改造更换零件 导电电阻引起发热 【检查要点】 符合焊接电流的焊枪 。 符合焊接电流的零件 焊枪的松动。 各螺丝的松紧 导电嘴和导电嘴座 导电嘴座和抢体 枪体变形 电缆断线 焊枪部有无松动？先确认！ 20 知识回顾知识回顾 Knowledge Knowledge ReviewReview