书名：可编程序控制器及应用 三菱 ISBN： 978-7-111-29522-8 作者：金彦平 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,可编程序控制器及应用 三菱 课件,可编程序控制器,常州工程职业技术学院 自动化技术系,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,可编程序控制器及应用 三菱 课件,项目任务 总体要求：由控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的电动卷帘门，系统具有自动和手动二种控制操作模式。,项目一 车库电动卷帘门的控制,可编程序控制器及应用 三菱 课件,项目技能点与知识点 技能点： 会识别、传感器、按钮、继电器、信号灯、开关电源的型号和规格； 会绘制控制系统结构框图和电路图； 能正确连接控制系统的输入电路和输出电路； 能够使用编程软件进行程序的读写操作，会的运行/停止和监控操作； 能够使用编程软件编写梯形图、指令表程序，会存取工程文件。 能合理分配的地址，绘制控制系统工作流程图； 能够使用基本指令编写三相异步电动机的启动、正反转、过载保护及报警控制程序； 能够使用基本指令编写车库电动卷帘门自动控制程序； 能按项目要求对控制程序进行调试。,可编程序控制器及应用 三菱 课件,知识点： 了解编程软件的功能，系统配置，系统的启动与退出，工程文件的管理方法； 掌握梯形图和指令表程序的编辑、运行/停止、程序读写与监控操作的方法； 清楚系统构成，熟悉电源、输入/输出回路的接线及端子排编码标注方法； 熟悉工作方式； 熟悉基本编程软元件； 熟悉输入输出指令、串并联指令、边沿检出指令、置位与复位指令、脉冲微分指令、多重输出指令、空操作指令、取反指令、结束指令； 掌握定时器基本使用方法，熟悉基本环节程序； 熟悉编程规则与典型程序块、经验编程法； 掌握程序离线调试、在线调试的基本方法。,可编程序控制器及应用 三菱 课件,项目实施 1明确项目工作任务 2确定系统控制方案 3制定工作实施计划 4知识点、技能点的学习和训练 5绘制系统电气原理图 6系统硬件安装、连接、测试 7确定地址，编制程序 8系统程序调试，优化完善 9编写系统技术文件 10项目成果展示 11知识点归纳总结 12项目考核及总结,可编程序控制器及应用 三菱 课件,任务一 使用基本指令编写电机启保停电路控制程序 任务二 使用基本指令编写电动机可逆运转控制程序 任务三 使用基本指令编写两电动机分时启动控制电路程序 任务四 使用基本指令编写用一个按钮控制一台电动机的程序 任务五 编写运料小车往返运行控制程序,可编程序控制器及应用 三菱 课件,相关知识 12N系列硬件认识 22N系列接线 32N系列编程软元件 42N系列基本指令 52N系列编程规则 6基本电路的编程 7经验编程法,可编程序控制器及应用 三菱 课件,程序执行原理,可编程序控制器及应用 三菱 课件,工作过程 1的扫描周期 2的用户程序执行过程,工作过程框图,可编程序控制器及应用 三菱 课件,软元件（内部继电器）,可编程序控制器及应用 三菱 课件,输入继电器（X） 输入继电器是中专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。系列的输入继电器采用八进制编号。2N系列带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X07、X1017X260267。 输出继电器（Y） 输出继电器是中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点和动断触点，这些动合与动断触点可在编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。系列的输出继电器采用八进制编号。2N系列带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0267。,内部辅助继电器（M） 内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。他的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。2N系列的辅助继电器按其功能分成以下三类。 通用辅助继电器M0499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，2N系列有500点，其编号为M0499。 断电保持辅助继电器M5001023（524点） 在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去运行时就接同的以外，其他的都断开。但是，根据不同控制对象要求，有写控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持又内装的后备电池支持。,特殊辅助继电器M80008225（256点） 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分为两大类。一类是只能利用其触点，其线圈又自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s始终脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，做特定的动作。例如，M8033指停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。 内部状态继电器（S） 状态继电器是在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令组合使用，运动顺序功能图编制高效易懂的乘虚。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合和动断触点，在顺序程序内可任意使用。状态继电器分为四类，其编号及点数如下。 初始状态：S09（10点） 回零：S1019（10点） 通用：S20499（480点） 保持：S500899（400点） 报警：S900999（100点）,内部定时器（T） 定时器在中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指意义也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。 内部计时器（C） 计数器是重要内部部件，他是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。,数据寄存器（D） 可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型的不同而不同。 每个数据寄存器都是16位的，其中最高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（最高位为符号位）。 通用数据寄存器D0199 只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦状态由运行（）转成（）时全部数据均清零。 停电保持数据寄存器D2007999 除非改写，否则数据不会变化。即使状态变化或断电，数据仍可以保持。 特殊数据寄存器D80008255 这类数据寄存器用于监视内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（）时，写入初始化值（全部清零，然后又系统安排写入初始值）。 文件寄存器D10007999 文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由的监视软件决定。在运行中，用指令可以将文件寄存器中的数据度到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。,内部指针（P、I） 内部指针是在执行程序时用来改变执行流向的元件。它有分支专用指针P和中断用指针I两类。 分支指令专用指针P063 分支指令用指针在应用时，要与相应的应用指令、和配合使用，P63为结束跳转使用。 中断用指针I 中断用指针是应用指令中断返回、开中断、关中断配合使用的指令。,基本逻辑指令,输入输出指令（、） 指令用于动合触点与母线直接连接或分支点的起始，后跟表示继电器触点的编号； 指令用于动断触点与母线直接连接或分支点的起始； 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。,可编程近控制器应用技术,可编程近控制器应用技术,【例1】一个按键开关的一组动合触点接的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关时Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。控制梯形图与指令表见图。,串并联指令,与、与非（、）指令表示串联动合触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点进行“与”运算；表示串联动断触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点的“非”进行“与”运算。 【例2】二个按键开关的动合触点接的X0、X1输入端子，指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当同时按下按键开关X0、X1后只有Y0亮，只按按钮X0时只有Y1灯亮。控制梯形图与指令表见图。,或、或非（、）指令表示并联动合触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点进行“或”运算；表示并联动断触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点的“非”进行“或”运算。 【例3】三个按键开关的动合触点分别接的X0、X1、X2输入端子，一个指示灯接Y0输出端子。要求当按下按键开关X0或X1或不按开关X2时Y0亮。控制梯形图与指令表见图。,沿检出的指令（、） 指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效。在梯形图中分别用|和|表示。根据触点在控制程序中的位置，根据以上指令特点，选择采用（取脉冲）、（与脉冲）或（或脉冲）。图为沿检出指令应用例。,电路块的串、并联（、） 指令实现多个指令块的“与”运算指令实现多个指令块的“或”运算。 【例4】按下开关X0或X1，同时按下开关X2或X3时，指示灯Y1亮。按此控制要求设计的控制梯形图与指令表见图示。,（a）梯形图,【例5】按下X0和X1，或按下开关X2和X3时，指示灯Y1亮。按此控制要求设计的控制梯形图与指令表见图所示。,（a）梯形图,空操作指令（） 指令为空操作指令，主要用于短路电路、改变电路及程序调试时使用。在程序中增加一些空操作指令后，对逻辑运算结果没有影响，但在以后更改程序时，用其他指令取代空操作指令，可以减少程序序号的改变。图为指令应用举例。根据需要可以增加空操作指令的条数。,（a）梯形图,取反指令（） 指令用于运算结果取反。它不能直接与母线相连，也不能像、等指令一样单独使用，该指令无操作元件。其用法如图所示。,（a）梯形图,结束指令（） 为结束指令。程序执行到指令，指令以后的程序将不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入指令，可以顺序检查程序各段的动作情况，在确认无误时，再删除多余的指令。 指令应用如图所示，指令无操作元件。,置位与复位指令 指令 指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图6-1中，当动合触点X0闭合时，执行指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则必须使用复位指令。置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 指令 指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图6-1中，当动合触点X1闭合时，执行指令，使Y0线圈复位，Y0线圈继续保持断开状态。 复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。,脉冲微分指令 指令 指令称为上升沿脉冲微分指令。其功能是：当检测到输入脉冲信号的上升沿时，使操作元件Y或M的线圈产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。 该指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M,但不含特殊继电器。 指令的使用如图所示。当X0闭合时，M0闭合一个扫描周期。 指令 指令又称为下降沿脉冲指令。其功能是当检测到输入脉冲信号的下降沿时，使操