摩拳又擦掌 碰撞 传感器的检测与条件 控制 1 任务导航 人可以通过肢体感觉周边环境 物体的存在 机器人通过什么感知身边 物体的存在呢 当机器人碰到障碍物时 能 自主 停止运动吗 本节课 我们将了解碰撞传感器的 检测和使用方法 掌握利用碰撞传感器 的 触碰 特点 让机器人实现 自主 运动控制 2 问题研究 机器人 怎样感知身边物体的存 在 1 编写机器人 触觉检测 程序 步骤1 进人流程图编辑区 顺序选择 永 远循环 启动电机 碰撞检测 显 示 结束 模块等 步骤2 设置 启动电机模块 参数 左右 电机功率设置为60 步骤3 打开 显示模块 对话框 单击 引用变量 步骤4 在 变量百宝箱 对话框中选择 碰撞 传 感器 选择 碰撞变量一 步骤5 确认 后 返回 显示模块 对话框 2 设置仿真环境进行检测 步骤1 进入仿真环境 步骤2 添加障碍物 圆形 矩形都可以 大小自 己设置 步骤3 把机器人拖入场地 观察机器人的运动情 况和显示结果 3 研究结论 机器人的 触觉 碰到席碍物 会 有 反应 当机器人前方碰到障碍物 时 返回的信息 3 当机器人后面碰到障碍物时 返回的 信息是 12 如果没有遇到碰撞 返回的信息是 0 3 问题研究 前方遇 到碰撞时如何停下来 1 编写前方遇到碰撞停下来的程序 2 进入仿真场地实验 3 研究结论 机器人在没有碰到障碍物时一直往前走 当碰到障碍物时机器人停了下来 4 创作天地 1 试着添加 设置眼睛 模块 让机器人眼 睛在运动时是绿色 停止运动时是红色 2 试着添加其他方向的碰撞运动模式 THE END