高中数学第二讲变换的复合与二阶矩阵的乘法 2.2.4 旋转变换课件新人教A版选修4-2-

旋转变换 O x y 已知大风车上一点P x y 它围绕旋转中心O逆时针旋转q角到另外一点P x y 问题情境因此旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做是一个几何变换思考怎样用矩阵来刻画这一变换 r 建构数学矩阵通常叫做旋转变换矩阵对应的变换称做旋转变换其中的角q做旋转角点O叫做旋转中心旋转变换只改变几何图形的位置不会改变几何图形的形状图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定数学应用例1已知A 0 0 B 2 0 C 2 1 D 0 1 求矩形ABCD绕原点逆时针旋转900后所得到的图形并求出其顶点坐标画出示意图变将条件改为矩形ABCD绕原点顺时针旋转300 其结果又会如何思考旋转变换与反射变换有什么异同点 O x y L m n 课堂精练