培训资料 名称 KUKA机器人与S7 1200 Profinet 通讯 工程师培训 所属班组 xx 汇报人 xx KUKA控制柜和S7 1200 网线连接至控制柜门上的KLI端口 另 一端连接到交换机 PLC也连接到交换 机 交换机无型号要求 交换机再 连接到电脑 首先将编程电脑 PLC KUKA设置 成统一网段 因KUKA的底层设置原 因 最好不更改机器人IP地址 博图软件组态 1 添加新设备 2 导入GSD文件 安装GSD 并把KUKA设备进行组态 在视图里面进行连接 删除安全模块 设置地址 设备名 称 设置好以上后 包括PLC地址 接 下来就可以编译下载到PLC 下载完 成后PLC会报红灯 是因为下一级组 件存在故障 即还没有设置机器人端 连接不到下一级组件 所以报错 也可以使用此方法判断是否连接成 功 WorkVisual对KUKA进行设置 激活 添加Profinet DTM选择Profinet 双击Profinet进行设置 进行信号映射 首先生成代码 再下载到控制器 注意在控制器上做好确认工作 机器人侧的信号确认 机器人侧即为映射时的IN PLC 侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO 地址 谢谢 2019年x月于xx班