科技概論科 第十章 機械人學的簡介 第十章 練習1. 工業用的機械人動力系統通常有哪三個基本驅動形式？2. 機械人的臂端可安裝什麼工具來工作？3. 機械人的驅動器有什麼用途？4. 機械人的觸覺感應器有什麼用途？5. 工業機械人由哪六項基本元素所組成？6. 寫出由美國機械人協會所制訂的機械人定義。7. 何謂機械臂的自由度？8. 列出利用氣動系統控制的機械人的優點和缺點。9. 工業機械人的操作模式可分為哪兩大類？試簡單描述這兩類的操作模式。10.(i) 焊接機械人可執行哪幾種焊接工序？(ii) 解釋點焊機械人的工作原理。(iii) 點焊機械人被哪一種工業廣泛使用？試比較點焊機械人與人手操作焊接優勝之處。