S7 400H系统的H CIR 在线添加和修改硬件 SciampleTraining STEP7 概述 对于S7 400H系统而言 除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换 CPU414H和CPU417H还允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改 这一功能特别适用于需要修改或增加系统硬件而不能停机的工艺控制要求 本节课就这一功能的实现通过实例来加以说明 SciampleTraining STEP7 使用H CIR功能前的几点说明 1 可能进行的修改 1 在中央机架上修改CPU的某些参数和增加CP模板 2 更改CPU的存储部件 如 更换RAM卡 3 添加或删除远程的输入 输出站 如 ET200M DP PA Y Link等 4 重新组态模板参数 SciampleTraining STEP7 使用H CIR功能前的几点说明 2 不能进行的修改 1 冗余模式DP主站的传输速率 2 S7 400H的通信连接 3 西门子硬件规范中要求必须切断系统电源才能安装的部件 SciampleTraining STEP7 使用H CIR功能前的几点说明 3 注意事项 1 原则上硬件组态的修改也会导致用户程序的修改 2 确认CPU的存储器能否满足新的配置和用户程序的使用 3 确认可能进行的修改对工艺过程的控制没有任何的不利影响 4 确认修改前的H系统是在冗余模式下运行 5 所进行的修改必须符合西门子相关的硬件和软件要求 6 对于因为需要增加硬件所作的配置修改 用户应充分考虑因硬件连接而产生的影响 7 用户程序必须包含必要的中断组织块 SciampleTraining STEP7 H CIR功能原理 对于H系统而言 修改其硬件配置重新下载会导致冗余模式的停止 系统会转入单机运行模式 在单机模式下 可选择由其中一个CPU控制系统运行 对另一个CPU进行组态下载 利用H系统切换模式功能实现两个CPU运行模式的自动转换 使重新组态后的CPU接替控制任务继续控制系统运行 并传送修改参数到原CPU 从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改 由于所使用STEP7版本的不同 本文以两中不同的实例分别加以描述 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例 本例通过修改CPU414 4H的硬件组态为例介绍其调试过程 如在ET200M从站中增加I O模块 修改系统配置等 系统结构本例包含一个CPU414 4H主站和一个ET200M从站 其硬件配置如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例 例子所需硬件和软件硬件 1 S7 400CPU414 4H 2 通信处理器CP443 1 3 DP从站ET200M 4 Profibus电缆及编程设备软件 PCS7V6 0SP3 其中STEP7V5 3SP1 注 若使用STEP7V5 3SP2以上版本 其功能的实现亦可请参阅H CIR功能举例 二 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 实例步骤通过向导建立一个名为HCIR的项目 创建PU414 4H的站 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 在硬件组态中 按实际硬件组态CPU414 4H ET200M及相关网络 编译存盘 下载硬件组态 图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 注意 CPU属性中 只有带有蓝色标志参数可以在线修改 如图所示蓝色参数可以在线修改 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 在Blocks下添加相关的OB块 OB70 72 73 80 81 82 83 84 85 86 87 100 121 122 在更换硬件和修改参数时不会导致停机 这里为H系统 STEP7的方式 PCS7可以省略 编辑用户程序并下载 使CPU414 4H运行在冗余模式下 更改硬件 例如在ET200M中增加I O模块 修改CPU属性 I O模块的参数属性等编译存盘 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 在 SimaticManager 下选上 CPU417 4H 点击PLC菜单栏下的 Diagnostic Setting OperatingMode 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 选择处于 Standby 模式下的CPU414 4H 1 点击 Stop 命令 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 系统处于单机运行模式 SoloMode 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 在硬件组态中选择已处于停止状态的CPU414 4H 1 下载 下载完成后 在 SimaticManager 下选上CPU417 4H 点击PLC菜单栏下的 Diagnostic Setting OperatingMode 进入操作模式选择界面 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 选择 HSystem 点击 Switchto 命令 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 选择 alteredconfiguration 点击 Switch 命令 弹出切换界面如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 点击 Switch 键后弹出提示框 在确认不会因为错误造成危险后 点击 OK 键进行CPU切换操作 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 系统执行Switch功能 master和Standby的CPU相互切换 原先的masterCPU切换为StandbyCPU并处于停止模式 原先的StandbyCPU切换为masterCPU并带有从新配置的参数开始运行 系统仍处于单机运行模式 选择已处于 STOP 模式下的CPU414 4H 并对其进行热启动 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例一 启动完成 系统再一次处于冗余的运行模式 编辑因硬件更改而需修改的用户程序 从而完成H CIR功能 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 H CIR功能举例 STEPV5 3SP2及以上版本 使用STEP7V5 3SP2及以上版本 参数及模块的在线修改操作更加方便 通过修改CPU414 4H的硬件组态为例介绍其调试过程 例如在ET200M从站中增加I O模块 修改系统配置 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 操作步骤 1 与上例的配置相同 硬件组态完成后 编辑用户程序并下载 使CPU417 4H运行在冗余模式下 2 更改硬件 在ET200M中增加I O模块 编译存盘 注意 CPU属性参数中只有带有蓝色标记的参数可以在线修改 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 3 在硬件组态中 点击下载命令 并选择 DownloadstationconfigurationinRunmode 模式 下载修改后的硬件组态 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 选择处于 Reserve 模式的S7 400HCPU 选择 Automaticallycontinue 选项 点击 Next 键如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 选择的S7 400HCPU处于停机状态并完成硬件下载工作 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 继续点击 Next 键 系统将自动完成切换 热启动等功能 如图所示 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 SciampleTraining STEP7 H CIR功能举例二 启动完成 系统再一次处于冗余的运行模式 编辑因硬件更改而需修改的用户程序 从而完成H CIR功能 THANKS