机械原理 第一章概论 什么是机器 机构 第一节本课程的研究内容 内燃机工作示意图 机器的三特征 1 由一系列的运动单元体所组成 2 各运动单元体之间都具有确定的相对运动 3 能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动 具有以上1 2两个特征的实体称为机构 机器的三特征 1 由一系列的相对运动单元体所组成 2 各运动单元体之间都具有确定的相对运动 3 能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动 构件与零件有什么不同 连杆体1 连杆头2 连杆体1 连杆头2 螺栓6 螺母5 垫圈7 连杆体1 连杆头2 轴套 3 4 螺栓6 螺母5 垫圈7 零件 机器中的制造单元体 构件 由一个或多个零件连接而成的运动单元体 1 机构的结构分析 运动分析 动力分析 2 几种典型机构的分析与设计 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 轮系 并介绍一些特殊机构 组合机构等方面的知识 3 机器力学性能和机器动力学方面的内容 机械原理 研究的内容 机器的运转 摩擦 效率 平衡等有关 介绍几种常用的机构 连杆机构 步进式搬运机 连杆曲线 凸轮机构 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 1 3 2 h 3机架 2从动件 h 1凸轮 运动副中的 高副