20K 30K运通系列电梯的调试资料 本资料适用于运通系列电梯GP20K GP30K GPS20K GOS20K 目录 一 主要部件颁布位置二 CPU板及DRV板介绍三 变频器操作方法及参数介绍四 上电前的准备工作五 上电后确定CPU板参数六 异步主机的变频器参数确认及自学习七 同步主机的变频器参数确认及自学习八 慢车调试九 验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十 极限开关安装十一 安装及调整钢带十二 快车调试前的条件确定十三 快车调试十四 舒适感调整十五 平层精度的调整十六 平衡系数检测及超载的调试十七 故障代码 一 主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信 比如轿厢电气设备 井道电气设备 电机和驱动系统 二 CPU板及DRV板介绍 1 1 CPU板的各指示灯情况及操作方法2 DRV板的各指示灯情况 1 功能模式2 功能模式的显示3 楼层 轿厢位置 4 新楼层 目标楼层 5 增加数值 楼层6 选择数值 接受7 上召8 内召9 限速器测试10 子菜单11 数值 调整值 12 减小数值 楼层13 下召14 缓冲测试 1 2用户界面的功能模式如下表所示 1 3LCE 用户界面的LEDs和按钮 LEDsLCECPU板有绿色 红色和黄色的LEDs 他们的意义如下 绿色指正常操作电梯 绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障 该状态需要工程师来处理黄色指操作模式 LEDs根据状态可以发光和不放光注意 中间列从 SPEED 0 1M S 到 SAFETYINPUT 的LEDs也表示启动时序 第一列 第二列 第三列 1 4LCECUP上的操作开关 Inhibitdooropening当该开关打开且相对应的LED亮时 开门无效Inhibitlandingcalls当该开关打开且相对应的LED亮时 外召无效 2 对CPU板的简单操作及参数的修改如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤 在该例里 轿厢在2楼 你想要把它召至6楼 3 如何通过用户界面改变电梯参数 下例描述了改变 dooropentime 参数的步骤 在该例里 开门时间为5秒 你要把它改为8秒 4 LCEDRV板部分LEDs的描述 DRVLEDS描述表 三 变频器操作方法及参数介绍 Decrease Rotationcontrol 减速 旋转控制运转方向 START 启动开始 Uparrow Alarm 上翻 报警 Leftarrow Escape 返回 取消 Downarrow Help 下翻 帮助 Increase Jog 加速 点动 STOP 停止 Enter Home 确认 起始键 Shift 上档键 保存参数的方法 1在菜单路径STARTUP SAVECONFIG 下按ENTER按钮确认保存 这种方法为总保存 2在一级菜单中 找到SAVEPRARAMETERS 按Enter按钮确认保存就可以了 这种方法分级保存 正常情况菜单为闪一下 修改参数必须保存才有效 不然掉电后会恢复到更改前参数 四 上电前的准备工作 1 检查电源电压是否符合2 确保主开关置于OFF位3 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确 是否有高压回路与低压回路 接地线短路4 确保轿顶检修盒开关置于 正常 位置5 将紧急电动开关置于 ON 位6 将主开关置于ON位7 将空气开关286关置于 ON 位8 检查LEDs的状态是否如下图所示 五 上电后确定CPU板参数 接上表 常用参数 选用功能 消防功能 消防返回层 区域码 消防功能选择 自动返基站 基站层 返基站延时 调整时间 返基站功能选择 单梯为 并联 群控为 司机功能 有司机为 无司机为 群控功能 为电梯号 一号电梯为 二号电梯设为 依次类推 为群控电梯的数目参数确认后均需重启 板断电后上电 六 异步主机的变频器参数确认及自学习 1 控制模式设定 STARTUP Regulationmode 控制模式 Regulationmode Fieldoriented2 变频器参数 Startup Startupconfig Entersetupmode Drivedata 电压等级 Mainvoltage 400V环境温度 Ambienttemp 40 载波频率 Switchingfreq 8KHz速度反馈精度 Spdref fbkres 0 1253 电机参数 Startup Startupconfig Entersetupmode Motordata 额定电压 Ratedvoltage 380V额定电流 Ratedcurrent 电机铭牌额定转速 Ratedspeed 电机铭牌额定功率 Ratedpower 电机铭牌Cosfi功率因素电机铭牌效率 Efficiency 电机铭牌4 制动单元参数 STARTUP SETUPMODE BUprotection 制动单位控制BUcontrolInternal制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1 5ohm制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw5 机械参数 STARTUP SETUPMODE Mechanicaldata 速度单位选择 Travelunitssel Millimeters减速比 Gearboxratio 电机铭牌 使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试 等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比 曳引比值 曳引轮直径 Pulleydiameter 电机铭牌最大转速范围 Fullscalespeed 与额定转速一样6 编码器参数 Startup Startupconfig Encodersconfig 标准编码器类型 Stdenctype digital标准编码器脉冲 Stdencpulses 1024pps 7 多段速参数 Travel Speedprofile Multispeed050mm s 再平层速度 Multispeed160mm s 爬行速度 Multispeed2按电梯参数 高速 Multispeed4按电梯参数 中速 Multispeed5300mm s 检修速度 8 斜坡曲线参数 Travel Rampprofile 初始急加速 MR0accinijerk 580mm s3加速度 MR0acceleration 680mm s2末端急加速 MR0accendjerk 680mm s3初始急减速 MR0decinijerk 580mm s3减速度 MR0deceleration 680mm s2末端急减速 MR0decendjerk 780mm s3结束时减速度 MR0enddecel 50mm s2初始急加速 MR1accinijerk 680mm s3加速度 MR1acceleration 780mm s2末端急加速 MR1accendjerk 780mm s3初始急减速 MR1decinijerk 680mm s3减速度 MR1deceleration 780mm s2末端急减速 MR1decendjerk 880mm s3结束时减速度 MR1enddecel 150mm s2将末端急加速 MR1accendjerk 初始急减速 MR1decinijerk 减速度 MR1deceleration 设一个比较大的值 按SaveConfig保存参数9 电梯时序参数 Travel Liftsequence 抱闸打开延时 Brakeopendelay 600ms 10 速度阀值参数 Travel Speedthreshold 零速参考阀值参考 Spd0refthr 7rpm零速参考阀值参考延时 Spd0refdelay 700ms零速阀值 Spd0speedthr 1rpm零速延时 Spd0spddelay 700ms阀值 SGPtran21hthr 80 注 最高运行速度 Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况 阀值 SGPtran32Ithr 2 带宽 SGPtran21band 4 带宽 SGPtran32band 1 11 速度PI增益基值 RegulationPAPAM Spdregulator Basevalues 速度P基准值 SpdPbasevalue 4A rpm速度I基准值 SpdIbasevalue 500A rpm12 速度PI参数 Travel Speedreggains SpdP1gain 10 SpdI1gain 10 SpdP2gain 20 SpdI2gain 20 SpdP3gain 30 SpdI3gain 30 Sped0enable2 Enableasstart Sped0Pgain 40 Sped0Igain 50 滤波时间 Propfilter 4ms注 调节器参数的最大值由基准值给定 具体的设置值取决于变频器的大小 用户可以通过改变百分值 标有 的值 来优化调节器的功能 所得到的调节器的增益值通过下式计算得出 KP KP0 KP 100 KI KI0 KI 100 速度调节器增益的例子 速度P基准值 12A rpm KP0 速度P 70 KP 比例增益KP 12 70 100 8 4A rpm13 I OCONFIG Digitaloutputs Stddigitalouts Stddigoutsrc数字输出2 DO2src DriveOK14 I OCONFIG Digitaloutputs Stddigitalouts StddigoutcfgDO2inversionInversion 15 异步电机电流磁场静态自学习 Startup Startupconfig Entersetupmode Completestill 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 按上面的路径找到目标菜单Completestillstart 按enter键 屏幕上显示completestillpressIkey时按住运行按钮和上行按钮 或下行按钮 等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的键 注意 不要放掉运行按钮和上行 或下行 按钮 自学习进程启动后显示屏会自动显示completestill10 到completestill1100 然后从completestill20 到completestill2100 最后闪烁显示autotuneend 此时可以放掉运行按钮和上行 或下行 按钮 按两次按钮 退出自学习过程setupmodeautotune时再按一次按钮 显示loadsetup Yes entno esc时按enter键保存 显示busypleasewait 然后显示loadsetup Yes entno esc时按键退出菜单直至显示saveconfig 时按一下键 自学习结束 最后插上抱闸信号线插件X2就可以了 七 同步主机的变频器参数确认及自学习 变频器参数 Startup Startupconfig Entersetupmode Drivedata 电压等级 Mainvoltage 400V环境温度 Ambienttemp 40 载波频率 Switchingfreq 8KHz速度反馈精度 Spdref fbkres 0 03125 电机参数 Startup Startupconfig Entersetupmode Motordata 额定电压 Ratedvoltage 380V额定电流 Ratedcurrent 电机铭牌额定转速 Ratedspeed 电机铭牌极对数 Polepairs 电机铭牌转矩常数 Torqueconstant 额定转矩 额定电流反电势常数 EMFconstant 0V S 自学习时设为0 定子阻值 Statorresistance 0ohm 自学习时设为0 电抗值 LsSinductance 0H 自学习时设为0 编码器参数 Startup Startupconfig Encodersconfig 若用海德汉ERN1387时如下设置 4