Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 2 4 Z3040钻床电气控制系统 钻床为孔加工机床 主要用来加工外形较复杂 没有对称回转轴线的工件上的孔 按其结构型式不同 有立式钻床 卧式钻床 深孔钻床 多轴钻床及摇 臂钻床等 钻孔 扩孔 铰孔 攻螺纹 锪埋头孔 锪端面 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 外形图如图2 8所示 内立柱固定在底座上 空心外立柱可绕内立 柱回转360o 摇臂与外立柱间不能作 相对转动 而只能与外 立柱一起绕内立柱回转 借助于丝杆 可以沿 外立柱上下移动 主轴箱可以沿着摇臂上 的导轨水平移动 进行 加工时 可利用夹紧机 构将主轴箱紧固在摇臂 导轨上 外立柱夹紧在 内立柱上 摇臂夹紧在 外立柱上 2 4 1 主要结构和运动特点 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 摇臂钻床上运动形式有 主运动 主轴带动钻头的旋转运动 进给运动 钻头的上下运动 辅助运动 摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直 调整位置 主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置 工作时 可以很方便的调整主轴的位置 工件不动 后两者为手动 另外还需考虑主轴箱 摇臂 内外立柱的夹紧和松开 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 由于钻床的运动部件多 故采用多电动机拖动 主运动和进给运动共用一台电动机拖动 通过机械变 速机构调节主轴转速和进刀量 主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离合 器进行控制的 主轴箱 摇臂 内外立柱的夹紧动作 采用液压传动菱形块夹紧机构 夹紧用高压油由 0 6kW电动机带动液压泵供给 摇臂的升降由一台 1 1kW电动机拖动 冷却泵由一台0 125kW电动机拖 动 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 2 4 2 电气控制系统分析 2 4 2 1 主电路 QF 总电源开关 FU短路保护 M1 主动机 KMl 控制 FR1过载保护 M2 摇臂升降电机 KM2 KM3控制 FR2过载保护 M3 液压泵电机 KM4 KM5控制 FR3过载保护 M4 冷却泵电机 SA1控制 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 2 4 2 2 控制电路 主电机控制电路 SB2 KM1 M1起动 KM1 M1停 摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松 开 升降 夹紧顺序进行 的 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 SB3 KT KT 15 KM4 M3正转 17 YV 摇臂松开 SQ2 13 15 延时 KM2 KT 19 断开KM5 M2 摇臂上升 KM4 M3 液压泵停 上升 SQ3 17 SB3 KM2 KT M2 摇臂上升停 KT 15 17 KT 19 YV 断开KM4 KM5 M3反转夹紧 SQ3 17 M3 停 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 SB4 YV 摇臂松开 SQ2 13 M2 摇臂下降 下降 SQ3 17 SB4 KM5 M3反转夹紧 SQ3 17 摇臂下降停 摇臂升降都有限位保护 SQ1 上升限位保护 SQ6 下降时限位保护 Y XSH 现代电气自动控制技术 2 4 Z3040钻床电气控制系统 SB5 KM4 KM4 7 M3正转 17 主轴箱松开 立柱松开 断开KM5 主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3 17 主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵 二 者同时进行 工作时要求电磁阀YV不通电 SB6 M3反转 主轴箱夹紧 立柱夹紧