微操纵器的应用实训学期项目设计报告 完成日期：2013年12月17日34 / 34目录1摘要32绪论43光立方项目方案53.1硬件：53.2光立方的点阵部分，步骤：53.3焊接注意事项：6焊好的led点阵插到PCB板上用上位机led全亮指令，测试。63.4软件：63.5整体框图64系统硬件74.1CPU：74.2LED灯：74.3PCB板：74.4Arduion板：84.5Arduino uno R3板：84.6缩小版uno操纵模块：94.7通信协议模块：105系统软件设计115.1上位机：115.2led edit 操纵软件:115.3led gameserver 游戏操纵软件:125.4arduino 编程软件：126整体性测试及所遇问题136.1整体搭建完成以后的测试136.2调试中遇到的问题137设计总结148致 谢159参考文献1610附录1710.1设计实物图效果图1710.2程序清单1810.3电路图261 摘要 本设计制作出一个三维立体显示图案的lED光立方。本产品不仅能够像发光二极管点阵一样显示平面的静态或动态画面，还能够显示立体的静态或动态画面，打破了传统的平面显示方案。同时又增加了显示的花样和立体图案显示效果，能够广泛用于传媒信息显示和各种装饰显示，为今后显示技术的进步和进展指导了方向，光立方显示比发光二极管点阵更具有视觉效果，而且画面图案更加丰富多彩。本设计是用采为核心操纵器，ATMga32PU扩展I/O口，完成硬件电路设计。通过软件编程操纵数据下载到单片机完成设计图案的显示。软件采纳自上而下的模块化设计思想，使系统朝着分布式、小型化方向进展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。我们的光立方要紧功能是在整体上实现画面立体的显示，实现动态的实时3D显示效果，同时能够依照要求改变程序的数组部分就可实现画面的自主定义，也可自己写更多美轮美奂的图形。即可显示出我们想要的3维立体图形，字母，数字，也可实现图形字母数字的来回变换，移动和交替的变换，达到不间断的变换效果。 2 绪论 中国LED等从上个世纪90年代初开始起步，之后都处于快速进展中，2007、2008年为进展最快的两年。时至今日，LED显示屏已应用于各行各业中，现在就让我们来讲讲中国LED显示屏行业风风雨雨走过的20载。目前中国LED显示屏的产能远远大于市场需求，产能过剩明显。增长放缓也造成了目前LED显示屏行业僧多粥少的局面。价格将成为推动LED显示屏市场快速进展的第一要素。目前LED显示屏行业大打价格战，毛利率进一步下降的同时也削弱了厂商自身的盈利能力。目前LED显示屏产业的细分化程度特不高，不仅配件材料供应格局稳定，同时各项配件材料毛利率也大幅降低。LED显示屏是由多种配件材料组装而成，要紧的技术集中在LED灯珠、操纵系统、驱动IC、驱动电源四个方面。对绝大多数LED显示屏厂商而言，并不拥有绝大部分核心技术以及专利。因此，LED显示屏厂商专门难通过技术革新实现快速进展，更多依靠稳定的渠道或工程项目。从目前的进展情况来看，渠道商或工程项目都成了LED显示屏厂商争抢的稀缺资源。有实力的LED显示屏厂商都有着稳定的渠道或者工程项目。由过亿元LED显示屏厂商所构成的上层格局差不多形成，新进厂商想要打开渠道不仅难度大，代价也专门大。3 光立方项目方案由于刚接触Arduino，对它的认识还只是皮毛。学校安排的微操纵器实训，对我来讲专门有挑战，我也专门感兴趣，我想到了做光立方，由于对着方面了解太少，因此我买的套件（圣源淘宝买的），PCB板确实是成品，我的能力临时做不出来，请老师谅解!（pcb板只是焊上了芯片和贴片电阻）。此次所做光立方为8*8*8的为3d8s光立方，大体介绍 如下：3.1 硬件： 光立方驱动板(PCB板），Arduino主控板（也可用我们上课用的Arduino uno 板！），US B数据线，512个3mm雾面蓝色led，另外用四个led做驱动板的垫脚！。 硬件上的重点是512个led的焊接！焊接方法大体如下： 1.需要自制一个led搭接板，尺寸为22.86*22.86，分为六十四个格，点与点的间距为2.9。3.2 光立方的点阵部分，步骤： （1）先把512个LED，负级全部弯成90度 (2）摆到搭建模版上，进行负极 与 负极间的焊接，一共是8列。 (3) 歪曲正极90度，进焊接，一共7列。（此为一层，此焊法，共焊8层！）3.3 焊接注意事项： 焊好的led点阵插到PCB板上用上位机led全亮指令，测试。3.4 软件：用Arduino编程软件编程，也可利用上位机实现LED的焊接，把2个LED的负极焊接在一起（注意焊接时候速度要快，要不然温度会损害LED.还有确实是LED的负极不要碰到正极）。 弯曲的正极，要和负极间有一定的距离。 全部的正极弯曲成 90度，至于负极的上层。 注意！只要弯曲7列就能够了，最后一列不用弯曲。（最后用来连接层用的） 测试led点阵，用上位机测试，将led的变幻（此方法不需要编程）。3.5 整体框图 4 系统硬件4.1 CPU： 微处理器的英文缩写是CPU，即中央处理单元，是计算机的核心部分，计算机完成的每一件工作，差不多上在它的指挥和干预下完成的。计算机配置的CPU的型号实际上代表着计算机的的差不多性能水平4.2 LED灯： 即发光二极管，是一种半导体固体发光器件，它是利用固体半导体芯片作为发光材料，当两端加上正向电压，半导体中的载流子发生复合引起光子发射而产生光。LED能够直接发出红、黄、蓝、绿、青、橙、紫、白色的光。 本项目所需是蓝色LED灯。4.3 PCB板：确实是印刷电路板（Printed circuit board，PCB）。它几乎会出现在每一种电子设备当中。假如在某样设备中有电子零件，它们差不多上镶在大小各异的PCB上的。除了固定各种小零件外，PCB的要紧功能是提供上头各项零件的相互电气连接。 随着电子设备越来越复杂，需要的零件自然越来越多，PCB上头的线路与零件也越来越密集了。裸板（上头没有零件）也常被称为印刷线路板Printed Wiring Board（PWB）。板子本身的基板是由绝缘隔热、并不易弯曲的材质所制作成。在表面能够看到的细小线路材料是铜箔，原本铜箔是覆盖在整个板子上的，而在制造过程中部份被蚀刻处掉，留下来的部分确实是变成网状的细小线路了。这些路被称作导线（conductor partern）或称布线，并用来提供PCB上零线的电路连接。 通常PCB的颜色差不多上绿色或棕色，这是阻焊漆（solder mask）的颜色。是绝缘的防护层，能够爱护铜线，也能够防止零件被焊到不正确的地点。在阻焊层上还会印刷上一层丝网印刷面（silk scrccn）。通常在这上面会印上文字符号（大多是白色的），以标示出各零件在板子上的位置。丝网印刷面也被称作图标面（legend）。4.4 Arduion板： Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），同时具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。4.5 Arduino uno R3板：Arduino UND是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino的平台的参考标准模板。UND的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/（其中6路可作为PWM输出），一个16MHZ晶体振荡器，USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按键。 4.6 缩小版uno操纵模块： 基于arduino uno模块下的缩小版的操纵模块 4.7 通信协议模块： 基于arduino uno模块下的缩小版的操纵模块，此模块已写入通信协议，切不可 写入任何程序！作为用电脑端操纵软件空的中间传输条件！ 5 系统软件设计 上位机、led edit 操纵软件，led gameserver 游戏操纵软件。本次所用的三个软件必须在通信 协议模块的配合才能使用5.1 上位机： 5.2 led edit 操纵软件: 5.3 led gameserver 游戏操纵软件: 5.4 arduino 编程软件： 6 整体性测试及所遇问题6.1 整体搭建完成以后的测试 1 整体搭接完成以后，在通信模块的配合之下，通过电脑用上位机软件，进行整体测试。 2 用上位机软件测试方便快捷，假如搭接有问题，能够及时发觉，及时纠正。 3 测试完成以后就能够利用操纵模块进行动画效果的显示6.2 调试中遇到的问题 1. 焊接的时候烙铁温度调的太高，温度过高，导致二极管的阻抗改变，因此出现了问题，用表量了一下被烧穿了，总共换下了20多个坏掉的LED灯。 2. 点亮LED时，第四行一竖排都不亮，第二行一竖排只有两个亮，第二竖排是因为焊接的不牢断开了，第四排是驱动模块引脚虚焊。 3. 在利用外接 arduino uno 板操纵时，出现无法操纵现象，解决方法为，去掉通信模块，单独操纵。 4. 利用电脑软件和通信模块操纵时，出现频出现象，经检查为通信模块受损所致。 5. 由于焊接缘故和各模块之间的频繁切换，导致光立方点阵的灯出现受损现象，经更换效果正常 7 设计总结 今年我们开的课程与以后的工作有着紧密的关联，这一学期我们进行了为期两周的单片机实训，它是对我们所学知识的全面总结和综合应用，有为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。这次实训我们组选择的实训选题是：LED光立方景观灯，基于单片机的8*8*8的光立方的设计。本次的设计预期要求：LED显示屏各点亮度均匀、充足，可显示或图形和简单文字、数字，而且显示的图形、文字、数字显示稳定、清晰无干扰。图形、文字、数字显示有静止、移入、移出等显示方式。为了完成这些预期要求，我查阅了专门多资料，不断向老师、同学请教，以确保设计的电路系统完整，能实现最完美的系统功能。通过这几个月的学习，我们组吧Arduion板与光立方连接起来。没有吧之前的预想全差不多上实现，然而我们差不多专门努力了。总的来讲这次的实训完成我认为专门成功，不仅学到了许多课本上学不到的知识，提高了我们的动手能力，512个LED等的初期制作，让我们学会了认真认真有耐心的完成一件事，在焊接过程中我们明白得了动手能力的重要性，在这次实训中丰富了我们的创新和制造的思维。有点缺点确实是时刻有限不能更加深入和扩展学习和研究、对C语言的了解不是专门透彻，不能修改程序。本来想加上蓝牙的，但是加上了可不能给连接好就放弃了，这次实训设计的经历让我