动手做一做（1）利用所学的知识讨论并设计：当按下启动按钮(X1)时，指示灯能按图6-6所示那样反复亮灭。根据控制要求画出状态转移图。（绿灯接Y1，黄灯接Y2，红灯接Y3）。图6-6 题1示例图（2）设计一个三相电动机循环正反转的控制系统，其控制要求如下：按下启动按钮，电动机正转3S，暂停2S，反转3S，暂停2S，如此循环。可按停止按钮停止。根据控制要求画出状态转移图。（3）设计Y/降压启动，按下启动按钮，电动机定子绕组接成星形启动，延时6S后，自动将电动机的定子绕组换接成三角形运行，按下停止按钮，电动机停止。根据控制要求画出状态转移图。(4) 小车在初始位置时中间的限位开关XO为“1”状态，按下启动按钮X3。小车按图6-24所示的顺序动作，最后返回并停在初始位置，试画出其顺序控制功能图（状态转移图）和梯形图。（利用GX Developer编程软件）图6-24 题7示例图（5）简易机械手送料系统控制。如图6-30所示。要求机械手将工件从A搬运到B，左上位为原点位，在原点指示灯会亮。自动控制时，按下启动按钮，机械手从原点位置开始，自动完成一个工作周期，若中途按停止按钮，运行到原点后才停止。图6-30 机械手运料示意图 机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点位，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。机械手工作过程示意如下图6-31所示。（延时时间为3S）图6-31机械手控制流程图1） 选择合适的PLC，进行I/O分配和硬接线，画出状态转移图。2） 试着用步进梯形图来设计，写出指令语句表。参考答案：题1：X0：启动按钮Y1：绿灯Y2：黄灯Y3：红灯题2：X0：启动按钮X1：停止按钮Y1：正转接触器Y2：反转接触器题3：X1：启动按钮X2：停止按钮Y1：星形联结Y2：三角形联结题4：X0：限位开关X1：限位开关X2：限位开关Y1：右行接触器Y2：左行接触器转换后的梯形图：