所以所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式推广后的平面定轴齿轮系传动比公式 为 为 一对空间齿轮传一对空间齿轮传 动比的大小也等于动比的大小也等于 两齿轮齿数的反比两齿轮齿数的反比 所以也可用上式 所以也可用上式 来计算空间齿轮系来计算空间齿轮系 的传动比 但其首的传动比 但其首 末轮的末轮的 转向转向 用在图用在图 上上画箭头画箭头 的方法 的方法 如图所示如图所示 空间行星轮系的两齿轮空间行星轮系的两齿轮A K和行星架和行星架 H三个构三个构 件的轴线应互相平行时 其转化机构的传动比件的轴线应互相平行时 其转化机构的传动比 仍可用平面行星轮系公式计算 但其正负号应仍可用平面行星轮系公式计算 但其正负号应 根据转化结构中根据转化结构中 A K两轮的转向来确定 两轮的转向来确定 计算混合轮系传动比一般步骤计算混合轮系传动比一般步骤 1 区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分 2 分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分 的传动比公式 并代入已知数据 的传动比公式 并代入已知数据 3 找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的 运动关系 并联立求解即可求出混合轮系中运动关系 并联立求解即可求出混合轮系中 两轮之间的传动比两轮之间的传动比 在主动轴在主动轴 转速不变的转速不变的 情况下 利情况下 利 用齿轮系可用齿轮系可 使从动轴获使从动轴获 得多种工作得多种工作 转速 转速 在差动齿轮系中 当给定两个基本构件的在差动齿轮系中 当给定两个基本构件的 运动后 第三个构件的运动是确定的 换而运动后 第三个构件的运动是确定的 换而 言之 第三个构件的运动是另外两个基本构言之 第三个构件的运动是另外两个基本构 件运动的合成 件运动的合成 同理 在差动齿轮系中 当给定一个基本同理 在差动齿轮系中 当给定一个基本 构件的运动后 可根据附加条件按所需比例构件的运动后 可根据附加条件按所需比例 将该运动分解成另外两个基本构件的运动 将该运动分解成另外两个基本构件的运动 减速器分类 减速器分类 1 齿轮减速器齿轮减速器 2 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆蜗杆 齿轮减速器齿轮减速器 三 三 减速器的结构减速器的结构