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资源描述
工业机器人的手把手示教编程 主要内容 了解手把手示教的定义 掌握手把手示教的方法 掌握手把手示教的优缺点 手把手示教 定义 直接用手或辅助工具移动机器人末端执行器 50年代 80年代主流 手把手示教实例 手把手示教的优势 可以将手把手示教看作加入了对操纵者的测量环节 编码器反馈关节信息 伺服电机都带有编码器 手把手示教的优势 人机最紧密 复现性 零力矩手把手示教 力 力矩传感器能精确测力 手把手示教的发展 手把手示教的特点 技术上简单直接 成本低廉 对操作者有要求高 大型和高减速比机器人难以实现 不精确 总结 要从机器人发展的角度深刻理解在线编程的思路 通过学习和思考 掌握手把手示教和示教器示教的方法步骤 要求能明白在线示教的优势同时理解掌握在线编程的缺点
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