t x t 0 LTI t h t k t kh t x t t 1 0 Td 2 d n 1 t x 例 P54 2 4 解 温度计的传递函数 (r)鱼76(一)氓张人林人b吊5河汀匹伟1意输入的响应:x(0)丁人根据线性时不变系统的性质:二/】|沥予刹国荣)00uE渡uEr育0八汀U(DArh(t一口(#三x(r)A(一7)蚩真r时得:一(7)友(f一7)97二二.系统对单位阶跃输入的响应单位阶跃输入:f02a(一1010万二x(0二江)二1于(s)=反(s)五(s)=一一s(7s十1)“顺8芸58月一T一人【O20255沥n明育0EyuaoltpJ阶跃响应是指数曲线,随;墙大而增大当Lyo时,稳态输出误差为0,p(0)yx()=督系统初始上升的斜率为1/z,假如能保持初始的响应速度不变,则经过时间r后,y(6)=x(4),但实际上响应的上升速度随时间的增加而减慢,当x=f时,y()=0.632x(d)f=5r时,y(4)=0.993x()故r越小,响应速度越快,助态性能越好即一阶装置的时间常数r越小越好】027r487下友(s)巩(a)【0响应特性主要取决于阻尼比s和固有频率u:1(欠阻尼:衮减振荬。振荔频率为a;峰值时间tp=stenesponesE-oosiynnoEzsiy5-osiwnro朝EJJ=1-e(+m方汀stepResponssE一