培训资料 名称 西门子定位器调试培训 工程师培训 所属班组 xx 汇报人 xx 一 西门子定位器的简介 SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气 动直行程或角行程执行机构的控制 智能电 气阀门定位器驱动执行机构使阀门到达与给 定值相对应的位置 附加功能输入可用于锁 定阀位或驱动阀门达到安全的位置 为此 在基型产品中都有一个用于这个目的的二进 制输入接口 二 西门子定位器的优点 直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀 门定位器 三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作 和编程 具有零位和行程范围自动调整的功能 手动操作时无需另外的设备 具有自诊断功能 耗气量极小 设定值和控制变量极限值可进行选择 可 编程设置阀门 紧密关闭 功能 三 西门子定位器功能介绍 通讯形式 具有使用0 4 到20mA 带HART 通讯信号 可 选择 具有PROFIBUS PA 通迅接口 EEx ia 工作方式 采用微处理器对给定值和位置反馈作比 较 如果微处理器检测到偏差 它就用一 个五步开关程序来控制压电阀 压电阀进 而调节进入执行机构气室的空气流量 当 SIPART PS2 采用二线制连接时 它完全从4 至20mA给定信号中获取电源 亦可从PROFIBUS SIPART PS2PA 总线信号 中获取电源 四 定位器的安装 西门子定位器的安装非常简易 只需要将定位器固定在 阀体上 将反馈连杆按规定接好即可 五 气源管路连接 根据现场实际情况 将气源管路连接至中间 上端接执 行机构上气缸 下侧接下气缸 确保不漏气即可 六 内部接线 6DR5020型定位器内部只有两组接线 即指令和反馈 均为4mA 20mA信号 其中串联了24VDC电源信号 注意 由于是直流电源 且勿将电源极性接反 否 则可能烧毁定位器或反馈板 通常是 7端子接指令正极 8端子接指令负极 61端子接反馈正极 62端子接反馈负极 七 调试 在按照上述方法将定位器固定好 连接好电 源气源后即可开始调试 西门子定位器的调试 由于有多种应用 所 以定位器安装完成后必须与执行机构相适应 初始化 初始化可用以下三种方式进行 自动初始化 初始化是自动进行的 定位器顺序测定作用方向 行程或转角 执行器的行程时间 并配以执行 器动态工况时的控制参数 手动初始化 执行机构的行程或转角可用手动调整 其余参数 同自动初始化一样自动测定 这一功能在软端停 时需要 复制初始化数据 定位器的置换 对具有HART 功能的定位器 其初始化数据可以 读出并传送到另一个定位器 因此 更换一台故 障定位器 不会因为初始化而中断生产过程 自动初始化 在一台定位器上电后显示如下 第一步 进入组态模式 第二步 设置参数 按 或 键即可改变 设置 TURN为角行 程执行机构 参数2表示 旋转角度 对于角行程 执行机构 均选择90 对于直行程 执行机构 当行程大于 25mm时也 选择90 注意 所选角度要与 传动比率选择器相对 应 传动比率选择器 直行程机构小于 25mm的时候 按 或 键 改变设置 选择 33 同时也要 注意与传动比率 选择器相对应 参数3表示阀杆 范围 默认为 OFF 角行程 可选OFF 直行程 可选OFF 也可根据实际行 程选择相应的长 度 通常按大一 级别选择 参数4表示自 动初始化 默 认NO 第三步 自动初始化 按住 键大 于5秒 即可执 行自动初始 化 自动初始化将分5步进行 RUN1 确定正 反作用 RUN2 调节零点和行程 RUN3 测定执行时间 漏气量测试 RUN4 最小化定位增量 RUN5 优化瞬时响应 这5步将自动进行 无需人为干 涉即可自动完成 当显示 FINSH时 即表示初 始化完 成 按组 态键5秒后 退出组态 模式 进 入运行模 式 手动初始化 按上述方法 进入参数5 表示手动 初始化 按 键5 秒后 即可 进入手动初 始化第一步 第一位置 的设定 按相应键驱动 执行机构之相 应的阀位 如 最小阀位 按组态键一下 确认完成第 一位置 同时 进入第二位置 设定点 按相应键驱 动执行机构 之相应的阀 位 如 最 大阀位 按组态键一下 进入初始化 状态 一下过 程与自动初始 化过程相同 八 初始化过程中的常见故障 在初始化过程中 由于安装和气源的问题通 常会出现以下问题 问题一 在初始化RUN1时 出现ERROR信 息 执行器不动作 解决方法 第一步就出现ERROR 一般不是 定位本身原因 需检查安装气路 是否气源 压力过小 反馈连杆是否松动 进气口与出 气口是否接反等 问题二 在初始化进行到RUN2时 出 现 信息 解决方法 通过拨动滑动夹紧装置的 调节轮使代码中出现 0 让P后面的阀位显示在5 10之间 即可 下端的 滑动夹 紧装置 的调节 轮 问题三 第二步过程中还会出现故障 信息 解决方法 只需要拨动滑动夹紧装置 的调节轮使P后面的阀位显示在90 95之 间即可 少数情况下会出现 问题二和问题三 交替出现 则可修改传动比率选择器 的角度关系来改善 比如把33 改为90 即可解决 问题四 在初始化第二步过程中还会 出现故障 MIDDL 信息 解决方法 按住相应 键 驱 动执行机构 当行程至中间位置 即P 后阀位显示50左右时 即可退回到参 数4重新进行自动初始化 问题五 在初始化第二部过程中出现 故障 U d 信息 解决方法 调节滑动夹紧装置的调节 轮 使P后开度值显示比较低的数值 或者将参数2由把33 改为90 即可解 决 问题六 在初始化进行到第三步过程 中出现故障 NOZZL 信息 解决方法 用内六角扳手调节排气量 即可解决 问题七 在手动初始化过程中会出现 故障 RANGE 信息 解决方法 此故障代码表示 所选终 点位置超出允许的测量范围或者是测 量跨度太小 只需通过 键驱动 到另一位置即可 结束语 上述方法可以对西门子定位器进行相应的调 试和安装 目前我厂使用的其他型号定位器 都可以用上述方法进行调试 出现故障时 不要盲目进行修改参数 根据故障现象和故 障代码逐一排解故障 对于不常见的故障需要记下故障代码 对照 相应的故障代码表进行处理 谢谢 2019年x月于xx班