HSV160U 配华大绝对式多摩川编码器电机调零方法 一 首先保证电机在运行过程中没有负载 电机转起来没有安全隐患 二 调零方法 PA34 2003 PA23 7 STA0 0 STA6 1 PA34 1230 EE WRI FINISH后断电重启 找到EE WRI后按切换到CAL ID后 按S键 将PA34 1111 然后用手去感受电机的轴 会发现电机时有力时无力 当电机在有力的时 候 进入LP SEL 如出现FINISH 则调零结束 用驱动器给定内部速度的方法进行验证 调零是否成功的方法 PA34 2003 PA23 3 PA34 1230 STA0 0 STA6 1 执行保存操作 保存成功后断电重启 通过PA20给定速度 电机再一 次试运行 看能否正常运行 校零成功 Y N PA43 相应电机的电机代码 三 如进行以上操作后 电机运行正常 则将 PA23 0 STA0 1 STA6 0 PA34 1230 执行保存操作 断电重启 四 通过 8 型系统控制驱动带电机运行