,温度被控对象建模原理,根据被控对象阶跃响应测试法建模方法，建立模拟锅炉内胆（夹套冷却）数学模型。,实验4 温度建模,三、实验目的,1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型；2、分析影响建模精度的因素；3、分析液位与温度对象模型的区别。,四、实验步骤,1、内胆打水超过警戒线，保持水位不变。2、让夹套水流动冷却；3、接线，调节仪表参数，使得满足温度控制；,4、采用矩形脉冲输入建模法建模；5、记录内胆温度变化数据，画出响应曲线图；6、根据相应曲线，进行一阶惯性环节模型识别。,五、实验报告,1、 把举行脉冲响应转换成阶跃响应；2、进行单容模型参数识别，写出数学模型；3、画出数学模型响应曲线，比较与实际响应曲线区别；4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别，说明原因。,六、思考题,1、夹套如果没有加入冷却水，模型有什么变化？冷却作用强弱与模型有什么关系？2、内胆液位高低与模型参数有什么关系？ 3、温度模型与液位模型参数有什么区别？原因是什么？,参考接线,七、预 习,1、实验五：利用得到的温度对象模型，用MATLAB进行温度控制系统仿真设计？2、进行PID参数仿真整定；3、实验六：单回路系统控制质量与哪些因素有关？,