单工通信、半双工通信与全双工通信的区别：按照信号传送方向与时间的关系，数据通信可以分为三种类型：单工通信、半双工通信与全双工通信。单工通信：信号只能向一个方向传输，任何时候都不能改变信号的传送方向；半双工通信：信号可以双向传送，但是必须是交替进行，一个时间只能向一个方向传送；全双工通信：信号可以同时双向传送。下图为单工通信、半双工通信与全双工通信图：