1 SST ESR2 CLX RLL Modbus 配置向导 v1 0 2 注意事项 1 用户使用本模块需要对 Rockwell 公司的 ControlLogix 控制 平台有一定了解 对 RSLogix 5000 编程软件有一定经验 2 本手册旨在帮助用户掌握该产品的使用方法 力求提供的内 容的准确性 能够如实反映产品的特性 为确保用户能够完 全熟练的使用本产品 请阅读与 Rockwell ControlLogix 控 制平台有关的所有技术应用文档 3 在任何情况下 对于由用户操作不当所造成的产品损坏 本 公司不承担责任 4 未经许可 不得对本手册进行修改 复制等操作 5 本手册如有内容更新 恕不另行通知 如遇疑问 请与相关 人员联系 3 1 点击Windows开始菜单 打开SST ESR2 CLX RLL的 Modbus配置程序 如下图 2 在弹出的窗口中选择Local Configuration Create Empty Configuration 然后点击Open 4 3 在新窗口中进行模块基础配置设置 完成后点击OK确认 5 Configuration 本配置的名称 Type 选择SST SR4 CLX RLL Connection Type 选择Ethernet IP CIP Path IP PLC槽架上的以太网模块的IP地址 Local Network Interface Card IP 电脑网卡的IP地址 ESR2 IP 模块的IP地址 ESR2 Mask 模块的子网掩码 ESR2 Gateway 模块的网关 4 新窗口中点击Yes继续 5 在左上窗口双击Channel 0 6 6 选择Modbus RTU ASCII Master 7 根据实际情况选择Messaging Type 7 8 在左下窗口选中Modbus Generic 然后拖拽到右边窗口 9 在弹出窗口进行从站基本设置 8 10 点击任务栏上的Add Cyclic Function图标进行 Modbus命令配置 11 添加第一条命令 功能码3 读取从站40001到40010 总共10个字到输入寄存器的DataIn 0 到DataIn 9 12 添加第二条命令 功能码16 将输出寄存器的 DataOut 0 写到从站40101到40110 总共10个字 9 13 完成命令配置后 点击任务栏的Save保存 然后点击 Module Initialization将配置下载到模块 14 在弹出窗口点击Yes继续 15 打开ModSim软件 在40001到40010写入数值 10 16 在RSLogix5000内的Controller Tags下的 Local X I Local X I DataIn 就会出现写入的数值 17 在Local X O Local X O DataOut下写入数值 11 18 回到ModSim后 可以看到相关数值