SM421程序的编写 程序界面程序界面 编写顺序编写顺序 编写步骤编写步骤 导入编程导入编程 本程序编写的讲义以以下四个方面讲解 程序编写界面程序编写界面 1 F2 基板基板 2 F3 元件元件 3 F4 喂料器喂料器 4 F5 步骤步骤 F2 基板基板 定义PCB线路板的一些信息 如 长宽以及标志点的信息等 F3 元件元件 F5 步骤步骤 F4 喂料器喂料器 定义PCB线路板上所要使用的 元器件的种类信息 设定Tape Stick Tray Feeder 有关数据的 在没有Stick Tray Feeder 的情况下 可以先不编写次步 定义贴装作业的顺序 1 1 为了创建新的程序 PCB P r o gr am 而在文件菜单选择 新建 子菜单 如图1 图1 第一第一 编写程序的建立编写程序的建立 1 2 点击新建后出现图2界面 点击 建立 进入F2 基板 PCB Edit 界面 备注 从原有PCB文件拷贝数据 复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时 选择之 图2 第一第一 编写程序的建立编写程序的建立 二 点击新建进入图3界面 PCB Edit 图3 二二 基板 基板 PCB Edit 1 导轨的调整导轨的调整 2 1 导轨的调整 如图4里面的红1位置 2 1 1 在Board Size中输入电路板的长宽尺寸 2 1 2 检查轨道上有无PCB 如无则点击 Conv Width 机器自动调节宽度 如有则取出后再点击 Conv Width 1 233 4 5 图4 2 2PCB原点设置 如图5里面的红2位置 2 2 1 当PCB为单一 整板 的时候 原点 默认为 0 0 2 2 2 当PCB为拼版时 原点应选择右下角 上第一块小PCB上任意一点 步骤如下二二 基板 基板 PCB Edit 2 原点设置 1 233 4 5 图5 2 2 2拼版PCB原点设置方法 二二 基板 基板 PCB Edit 2 原点设置 2 2 2 1 按动MODE键 使JOG 或BANG灯亮 2 2 2 2 按动AXIS键 使X Y轴灯亮 2 2 2 3 选择一个焊盘的直角位置 按下方向键 使显示屏的十字架的交点指示在该直角的位 置 如下图的R127右下角 方向键 xy轴选择灯 图6 二二 基板 基板 PCB Edit 2 原点设置 2 2 2 4 将光标移动到origin x或origin y 2 2 2 5 Device 选择FID CAM 2 3 2 6 点击Get 图7 1 233 4 5 2 3 Z移动高度的设置 如图8里面的红3 在PCB进入贴装区域 工作台上升顶起后 以PCB的上 表面是 0 为基准 当Nozzle吸取元件后 头部移动的高度 基本值是8mm 当元件高度大于4时 次数值要输入元 件的高度 8 次数值 15二二 基板 基板 PCB Edit 3 Z移动高度 图8 2 4 基准点设置 Fiducial Position Mark 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 1 233 4 5 图6 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 2 4 1 点击 基准标记 出现如下图界面 2 4 2 在Position Type 位置类型 选择基准点为对角 两点类型 3 图6 2 4 3 抓取标记点位置 2 4 3 1 按动MODE键 使JOG 或BANG灯亮 2 4 3 2 按动AXIS键 使X Y灯亮 2 4 3 3 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示 在第一个基准点的中心位置 如下图 1 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 1 2 4 3 4 光标点到 标记位置 的No 1的X或Y位置 2 4 3 5 示教 的 装置 里选择 基准相机1 MoveCamera 2 4 3 6 点击Get 2 4 3 7 在Mark ID 里输入ID号 如 1 2 4 3 8 在Mark List点击No 1 使光标显示在该位置一一对应 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 图6 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 2 4 3 9 选择基准点的中心颜色 2 4 3 10 调节相机亮度 使中心的颜色与周围的颜色区分清晰 如下图 1 1 图6 二二 基板 基板 PCB Edit 4 基准点设置基准点设置 2 4 3 11 点击自我调整 2 4 3 12 在视觉状态栏点击 确定 2 4 3 13 重复2 4 3中1 12的步骤做出第二个基准点的数据 2 4 3 14 点击扫描后选择确定 2 4 3 15 点击 更新 保存数据退出 二二 基板 基板 PCB Edit 5 拼版设置拼版设置 2 5拼板设置 2 5 1 点击Array 拼版 1 233 4 5 二二 基板 基板 PCB Edit 5 拼版设置拼版设置 2 5 2 在1处输入拼板数量 如3 2 2 5 3 在2处输入小拼版的长 偏移x 宽 偏移y 2 5 4 点击应用 会在3处 出现每块小拼版的标记原点 或按照5 10步骤步骤手动找出每一块小拼版的标记原点 1 2 3 二二 基板 基板 PCB Edit 5 拼版设置拼版设置 2 5 5 按动MODE键 使JOG 或BANG灯亮 2 5 6 按动AXIS键 使X Y灯亮 2 5 7 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第二 块PCB的R127 设次点为每一块小拼版的标记原点 的 位置 二二 基板 基板 PCB Edit 5 拼版设置拼版设置 2 5 8 点击将光标选择到Array 数组 的No 2位置 2 5 9 在示教选择基准相机1 2 5 10 点击Get 2 5 11 在R中输入角度 2 5 12 重复6 10的步骤做出Array 的No 3 4 5的位置 2 5 13 点击更新 8 9 10 11 三三 元件编辑元件编辑 三 在PCB 编辑点击F3 元件 Part 三三 元件编辑元件编辑 新建元件 3 2 点击新建元件 2 三三 元件编辑元件编辑 新建元件 3 2 新元件的建立步骤 3 2 1 在1处输入规格名称 3 2 2 在2处选择封装 3 2 3 在3处选择使用相机类型 3 2 4 在4处测量元件厚度并输入 3 2 5 在5处点击公共数据 切换界面 1 2 3 45 三三 元件编辑元件编辑 新建元件 3 2 6 选择Feeder和Nozzle 类型 3 2 7 取消 真空检测 3 2 8 重试该为两次 3 2 9 点击注册 6 7 8 三三 元件编辑元件编辑 参数的编辑 设置方法 3 3 1 在 PCB编辑 菜单下点击 F3 元件 3 3 2 选中目标元件名 3 3 3 点击 EDIT 编辑 三三 元件编辑元件编辑 参数的编辑 3 3 4 点击 MOVE 移动 3 3 5 在随后出现的 校正测试 移动 对话框中选择 Device 装置 3 3 6 点击 PREPAREMANUAL PICK 准备手动吸取 准备手动吸取 点击选取吸嘴头 三三 元件编辑元件编辑 参数的编辑 3 3 7 此时吸嘴会降下来 手动将元件安装到该吸嘴上 3 3 8 点击 准备校正测试 3 3 9 在随后出现的 问题 对话框点 是 如下图 此时 吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别 3 3 10 点击 关闭 三三 元件编辑元件编辑 参数的编辑 3 3 11 点击 亮度控制 及 门槛 设置相机的照明环境 要求元件二 元图象的金属引脚与塑料本体黑白清楚 周围无白色或黑色杂点 3 3 12 点击 TEXT 测试 或 AUTO TEACH 自动示教 在随后 出现的对话框显示绿色的表示参数与实际的元件符合 3 3 13 点击 COMMON DATA 公共数据 设置照明环境实际图像 显示二元图像显示 三三 元件编辑元件编辑 参数的编辑 3 3 14 选择 FEEDER 喂料器 设置元器件的包装形式 3 3 15 选择合适的吸嘴类型 3 3 16 点击 OK 确定 3 3 17 重复1 16的步骤设置其他元器件的参数 四四 喂料器编辑喂料器编辑 四 点击F4 喂料器 喂料器 菜单编辑有关带式喂料器 杆式喂料器 托盘喂料器的 数据 它可以进行指定装在各喂料器的元件 吸取元件位置的示教 吸取元件测试等操作 选择次功能时 初始界面是带式喂料器界面 四四 喂料器编辑喂料器编辑 4 1 喂料器基座喂料器基座 四四 喂料器编辑喂料器编辑 4 2 杆式杆式 四四 喂料器编辑喂料器编辑 4 2 杆式喂料器设置步骤杆式喂料器设置步骤 4 2 1 点击类型选择点击类型选择Multi Stick 1 2 4 2 2 在出现上图时选择杆式喂料器放置位置在出现上图时选择杆式喂料器放置位置 或点击或点击 改变改变 2 位置位置 出现上图对话框出现上图对话框 4 2 3 在喂料器基座中输入在喂料器基座中输入1 在站号中中输入放置的站号在站号中中输入放置的站号 4 2 4 点击点击 确认确认 四四 喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4 4 2 5 选择元件规格名称选择元件规格名称 四四 喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4 2 6 按动按动MODE键 使键 使JOG 或或BANG灯亮灯亮 4 2 7 按动按动AXIS键 使键 使X Y灯亮灯亮 4 2 8 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的 中心位置 如下图中心位置 如下图 四四 喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4 2 9 在示教选择基准相机在示教选择基准相机1 4 2 10 光标点到元件名称的位置光标点到元件名称的位置 4 2 11 点击点击Get 4 2 12 在在Part R里选择元件的里选择元件的检测角度检测角度 9 10 12 四四 喂料器编辑喂料器编辑 托盘托盘喂料器喂料器 4 3 1 点击点击Tray Unit 4 3 2 在在Part 里选择元件规格里选择元件规格 4 3 3 输入输入盘子盘子的元件的元件数量数量 XN X方向的元件方向的元件数量数量 YN Y方向的元件方向的元件数量数量 四四 喂料器编辑喂料器编辑 托盘托盘喂料器喂料器 4 3 4 按动按动AXIS键 使键 使X Y灯亮灯亮 4 3 5 按动按动MODE键 使键 使JOG 或或BANG灯亮灯亮 4 3 6 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示按下方向键使显示屏的十字架的交点指示 在在1st 1的位置的位置 四四 喂料器编辑喂料器编辑 托盘托盘喂料器喂料器 4 3 7 在示教的在示教的装装置里选择基准相机置里选择基准相机1 4 3 8 光标点到光标点到1st 1的的X或或Y 4 3 9 点击点击Get 得得到到坐坐标标 4 3 10 输入输入Part R检测角度检测角度 4 3 11 重复重复6 10 步骤步骤得得出出1st 2 2nd 1 2nd 23rd 1 3rd 2的的坐坐标标及及Part R 五五 步骤编辑步骤编辑 5 1 点击点击PCB编辑里的编辑里的F5 步骤步骤 5 2 在在Reference 里输入元件里输入元件代代号号 5 3 在在Part里选择对里选择对应应的元件规格的元件规格 五五 步骤编辑步骤编辑 2 3 5 4 按动按动AXIS键 使键 使X Y灯亮灯亮 5 5 按动按动MODE键 使键 使JOG 或或BANG灯亮灯亮 5 6 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第一按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第一块电块电 路路板的板的所要抓取坐所要抓取坐标标焊盘焊盘的中心位置 如方向键下图的中心位置 如方向键下图 五五 步骤编辑步骤编辑 5 7 在示教的在示教的装装置下选择基准相机置下选择基准相机1 5 8 光标点到光标点到R1的元件的元件代代号位置号位置 5 9 点击点击Get 5 10 设置元件的设置元件的贴装角度贴装角度R 5 11 重复重复2 10的步骤的步骤 把所有需要贴片把所有需要贴片的元件的元件代代号输