OMRON FH-1050图像处理器与三菱PLC Q CPU系统应用设计1、 系统概要此系统由OMRON FH1050图像处理器和三菱Q02Ucpu构成，用于产品外观检测。FH1050带4个相机，分别检查产品印字、IC左边引脚、IC右边引脚以及底面缺限。2、 系统组成FH1050通过QJ71E71-100以太网模块与Q02UCPU通讯。3、 通讯设置3.1、 PLC通讯设置PLC以太网网络参数设置如下图1：图1 PLC以太网参数设置3.1.1、网络类型选择以太网3.1.2、起始I/O号：00603.1.3、运行设置：输入PLC IP地址QJ71E71-100启始XY设置为0060，则其模块号为”U6”,这是一个网络指令的重要参数。模块号启始XY地址除以10就是模块号（范围00FE）.根据该模块功能寄存器可知各功能的地址映射关系如下表1：X601#缓冲区发送或接收完成Y601#连接发送请求或接收完成确认X701#连接建立完成Y70禁用X611#缓冲区发送或接收异常Y612#连接发送请求或接收完成确认X712#连接建立完成Y71禁用X622#缓冲区发送或接收完成Y623#连接发送请求或接收完成确认X723#连接建立完成Y72禁用X632#缓冲区发送或接收异常Y634#连接发送请求或接收完成确认X734#连接建立完成Y73禁用X643#缓冲区发送或接收完成Y645#连接发送请求或接收完成确认X745#连接建立完成Y74禁用X653#缓冲区发送或接收异常Y656#连接发送请求或接收完成确认X756#连接建立完成Y75禁用X664#缓冲区发送或接收完成Y667#连接发送请求或接收完成确认X767#连接建立完成Y76禁用X674#缓冲区发送或接收异常Y678#连接发送请求或接收完成确认X778#连接建立完成Y77COM.LED熄灭请求X685#缓冲区发送或接收完成Y681#连接开放请求X78开放异常Y78禁用X695#缓冲区发送或接收异常Y692#连接开放请求X79初始化正常完成Y79初始化请求X6A6#缓冲区发送或接收完成Y6A3#连接开放请求X7A初始化异常完成Y7A禁用X6B6#缓冲区发送或接收异常Y6B4#连接开放请求X7B禁用Y7B禁用X6C7#缓冲区发送或接收完成Y6C5#连接开放请求X7CCOM.LED亮确认Y7C禁用X6D7#缓冲区发送或接收异常Y6D6#连接开放请求X7D禁用Y7D禁用X6E8#缓冲区发送或接收完成Y6E7#连接开放请求X7E禁用Y7E禁用X6F8#缓冲区发送或接收异常Y6F8#连接开放请求X7FWDT出错检测Y7F禁用表1：输入/输出各功能3.1.4 打开设置FH1050带4个相机，每个相机与PLC通信时接收发送各使用一个端口号，共使用8个端口号。如下图所示：图2：以太网打开设置4. FH1050无协议通讯指令本文只用了M指令（启动拍照指令，以ASCII码发送）5. 相机1通讯控制程序