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数控直流恒流源的设计与制作摘 要:本系统以直流电流源为核心,AT89S52单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达1mA,并可由数码管显示电流设定 值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号,经过D/A转换器(AD7543)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极, 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控,输出电流经过电流/电压转换后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转 化为数据量,再经单片机分析处理,通过数字量形式的反馈环节,使电流更加稳定,这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明,本系统能有效应用于需要高稳 定度的小功率恒流源的领域。关键词:压控恒流源 智能化电源 闭环控制The Digital Controlled Direct Current SourceAbstract: In this system the DC source is center and 89S52 version single chip microcomputer (SCM) is main controller, output current of DC power can be set by a keyboard which step level reaches 1mA, while the set value and the real output current can be displayed by LED. In the system, the digitally programmable signal from SCM is converted to analog value by DAC (AD7543), then the analog value which is isolated and amplified by operational amplifiers, is sent to the base electrode of power transistor, so an adjustable output current can be available with the base electrode voltage of power transistor. On the other hand, The constant current source can be monitored by the SCM system real-timely, its work process is that output current is converted voltage, then its analog value is converted to digital value by ADC, finally the digital value as a feedback loop is processed by SCM so that output current is more stable, so a stable voltage-controlled constant current power is designed. The test results have showed that it can be applied in need areas of constant current source with high stability and low power. Keywords: voltage-controlled constant current source, intelligent power,closed loop control 前言随着电子技术的发展、数字电路应用领域的扩展,现今社会,产品智能化、数字化已成为人们追求的一种趋势,设备的性能、价格、发展空间等备受人们的关注,尤 其对电子设备的精密度和稳定度最为关注。性能好的电子设备,首先离不开稳定的电源,电源稳定度越高,设备和外围条件越优越,那么设备的寿命更长。基于此, 人们对数控恒定电流器件的需求越来越迫切当今社会,数控恒压技术已经很成熟,但是恒流方面特别是数控恒流的技术才刚刚起步且有待发展,高性能的数控恒流 器件的开发和应用存在巨大的发展空间。本文正是应社会发展的需求,研制出一种基于单片机的高性能的数控直流恒流源。本数控直流恒流源系统输出电流稳定,输 出电流可在20mA2000mA范围内任意设定,不随负载和环境温度变化,并具有很高的精度,输出电流误差范围4mA,因而可实际应用于需要高稳定度 小功率直流恒流源的领域。1 系统原理及理论分析1.1单片机最小系统组成单片机系统是整个数控 系统的核心部分,它主要用于键盘按键管理、数据处理、实时采样分析系统参数及对各部分反馈环节进行整体调整。主要包括AT89S52单片机、模数转换芯片 ADC0809、12位数模转换芯片AD7543、数码管显示译码芯片74LS47与74LS138等器件。1.2系统性能本系统的性能指标主要由两大关系所决定,设定值与/采样显示值(系统内部测量值)的关系。内部测量值与实际测量值的关系,而后者是所有仪表所存在的误差。 在没有采用数字闭环之前,设定值与内部测量值的关系只能通过反复测量来得出它们的关系(要送多大的数才能使/输出与设定电流值相对应的电压值),再通 过单片机乘除法再实现这个关系,基本实现设定值与内部测量值相一致。但由于周围环境等因素的影响,使设定值与内部测量值的关系改变,使得设定值与内部测量 值不一致,有时会相差上百毫安,只能重新测量设定值与/采样显示值的关系改变/入口数值的大小才能重新达到设定值与内部测量值相一致,也就是说还 不稳定。 在采用数字闭环后。通过比较设定值与/采样显示值,得出它们的差值,再调整/的入口数值,从而使/采样显示值逐步逼近设定值最终达到一致。而 我们无须关心/入口数值的大小,从而省去了原程序中双字节乘除的部分,使程序简单而不受周围环境等因素的影响。内部测量值与实际测量值的误差是由于取样电阻与负载电阻和晶体管的放大倍数受温度的影响和测量仪表的误差所造成的,为了减少这种误差,一定要选用温度系数低的电阻来作采样电阻,因此本系统选用锰铜电阻丝来做采样电阻。1.3恒流原理数模转换芯片AD7543是12位电流输出型,其中OUT1和OUT2是电流的输出端。电流的输出级别可这样计算DX= 式中:DX是控制级数 电压由集成运算放大器U8A的1脚输出,根据T型电阻网络型的D/A转换关系可知,存在如下通式: (1) 式中: 输出电压(V);参考电压(V);R T网络电阻( ); 外接反馈电阻( )。 电流放大电路存在如下关系:(2)(3) 式中:Ib基极电流(mA);Ui输入电压(V);IL负载电流(mA)。 由式(1)、(2)可得到: (4)由于电路中的放大系数值远大于1,而与保持恒定,所以可推出负载电流与输入电压存在如下关系:(5)由式(5) 、(1)可得到: (6) 其中,k为比例系数。 式(6)可知,负载电流 不随外部负载 的变化而改变。当 保持不变时(即AD7543的输入数字量保持不变),输出电流 维 持不变,能够达到恒流的目的。为了实现数控的目的,可以通过微处理器控制AD7543的模拟量输出,从而间接改变电流源的输出电流。从理论上来说,通过控 制AD7543的输出等级,可以达到1mA的输出精度。但是本系统恒流源要求输出电流范围是20mA2000mA,而当器件处于2000mA的工作电流 时,属于工作在大电流状态,晶体管长时间工作在这种状态,集电结发热严重,导致晶体管 值 下降,从而导致电流不能维持恒定。为了克服大电流工作时电流的波动,在输出部分增加了一个反馈环节来控制电流稳定,减小电流的波动,此反馈回路采用数字形 式反馈,通过微处理器的实时采样分析后,根据实际输出对电流源进行实时调节。经测试表明,采用常用的大功率电阻作为采样电阻R0,输出电流波动比较大,而 选用锰铜电阻丝制作采样电阻,电流稳定性得到了改善。电路反馈原理如图1所示。图1 电流输出反馈电路原理2 总体方案论证与比较 方案一:采用各类数字电路来组成键盘控制系统,进行信号处理,如选用CPLD等可编程逻辑器件。本方案电路复杂,灵活性不高,效率低,不利于系统的扩展,对信号处理比较困难。 方案二:采用AT89S52单片机作为整机的控制单元,通过改变AD7543的输入数字量来改变输出电压值,从而使输出功率管的基极电压发生变化,间接地 改变输出电流的大小。为了能够使系统具备检测实际输出电流值的大小,可以将电流转换成电压,并经过ADC0809进行模数转换,间接用单片机实时对电压进 行采样,然后进行数据处理及显示。此系统比较灵活,采用软件方法来解决数据的预置以及电流的步进控制,使系统硬件更加简洁,各类功能易于实现,能很好地满 足题目的要求。本方案的基本原理如图2所示。图2 系统原理框图 比较以上两种方案的优缺点,方案二简洁、灵活、可扩展性好,能达到题目的设计要求,因此采用方案二来实现。3 模块电路设计与比较3.1恒流源方案选择方案一:采用恒流二极管或者恒流三极管,精度比较高,但这种电路能实现的恒流范围很小,只能达到十几毫安,不能达到题目的要求。方案二:采用四端可调恒流源,这种器件靠改变外围电阻元件参数,从而使电流达到可调的目的,这种器件能够达到12000毫安的输出电流。改变输出电流, 通常有两种方法:一是通过手动调节来改变输出电流,这种方法不能满足题目的数控调节要求;二是通过数字电位器来改变需要的电阻参数,虽然可以达到数控的目 的,但数字电位器的每一级步进电阻比较大,所以很难调节输出电流。方案三:压控恒流源,通过改变恒流源的外围电压,利用电压的大小来控制输出电流的大小。电压控制电路采用数控的方式,利用单片机送出数字量,经过D/A转 换转变成模拟信号,再送到大功率三极管进行放大。单片机系统实时对输出电流进行监控,采用数字方式作为反馈调整环节,由程序控制调节功率管的输出电流恒 定。当改变负载大小时,基本上不影响电流的输出,采用这样一个闭路环节使得系统一直在设定值维持电流恒定。该方案通过软件方法实现输出电流稳定,易于功能 的实现,便于操作,故选择此方案。电路原理图如图3所示。图3 压控恒流源电路原理3.2反馈闭环方案选择 方案一:采样电阻上的电压,可知输出电流与采样电阻存在近似线性关系,因此可以从检测电阻上电压的大小来直接增减反馈深度。方案二:从采样电阻上 得到一个反馈电压,由于采样电阻阻值比较小,在该电阻上的压降相应也小,为了提高系统控制的灵敏度,采用一级运算放大器对采样电压进行放大,再送到 ADC0809进行A/D转换。数据由单片机系统进行相应处理,为了达到1mA步进,选用12位串行D/A转换器件AD7543可以满足题目要求,而且该 芯片是采用串行数据传送方式,硬件电路简单。同时反馈系统控制灵活,易于达到1mA的步进要求。3.3控制单元方案选择由于 要实现人机对话,至少要有10个数字按键和两个步进按键,考虑到还要实现其它的功能键,选用16按键的键盘来完成整个系统控制。显示部分采用8位LED数 码管,而且价格便宜,易于实现。考虑到单片机的I/O端口有限,为了充分优化系统,采用外部扩展一片8155来实现键盘接口与显示功能。电路原理如图4所 示。图4键盘及显示电路3.4电源方案选择 方案一:用开关稳压电源给整机供电
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