2 1 3工程中常见的约束及构件受力图 能力目标 2 掌握构件在约束中的受力方向 1 掌握不同约束的特点和区别 知识目标 针对工程实际中的构件 机构 会进行受力分析 会画受力图 能力目标 2 1 3物体的受力分析 物体的运动受到周围物体的限制时 这种限制称为约束 约束限制物体的运动趋势 约束作用在该物体上的力称为约束力 约束力特点 1 方向始终与被阻碍的运动方向相反 2 作用点在相互接触处 1 约束与约束力 由绳索 链条或胶带等非刚性体所形成的约束 约束力方向 沿绳索背离被约束物体 1 柔体约束 2 光滑面约束 由与物体成点 线 面光滑接触所形成的约束 约束力方向 通过接触点沿着公法线指向被约束体 示例1 示例 2 3 光滑铰链约束 1 中间铰约束用圆柱形销钉穿入两个带圆孔物体的圆孔中 便构成中间铰 2 固定铰链支座约束将中间铰结构中的一物体换成支座 表示方法 3 光滑铰链约束 FB FA FB 3 光滑铰链约束 3 活动铰链支座约束将固定铰链支座底部安装若干轮子 与支承面接触 构成活动铰链支座 约束力方向 通过销钉中心 垂直于支承面 3 光滑铰链约束 活动铰链支座常用表示方式 例 3 光滑铰链约束 补充 二力杆约束杆的两端均用铰链的方式与周围物体相连接 且不受其他外力作用 约束力方向 根据二力平衡原理 链杆的约束力的方向必沿杆件两端铰链中心的连线 3 光滑铰链约束 例1 例2 3 光滑铰链约束 ThankYou