参考资料 四层电梯职能控制系统毕业论文四层电梯职能控制系统毕业论文 目目 录录 设计总说明 I ABSTRACTABSTRACT II 1绪论 1 2概述及组成 3 2 1电梯的概述 3 2 1 1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 3 2 1 2电梯继电器控制系统的优点 3 2 1 3电梯继电器控制系统的缺点 4 2 1 4电梯变频调速控制的特点 4 2 2PLC 简介及其特点 5 2 2 1PLC 简介 5 2 2 2PLC 特点 5 2 2 3PLC 控制电梯的逻辑关系 6 2 2 4PLC 控制电梯的优点 6 3PLC 控制系统硬件设计 7 3 1四层电梯曳引电机及门电机电路图 8 3 2PLC 外部接线图 8 3 3I 0 点数的分配及机型的选择 10 3 3 1I O 点数的估算 10 3 3 2输入 输出的分配 10 3 3 3机型的选择 11 3 4电梯控制系统结构框图 12 4系统软件设计 14 4 1PLC 的编程语言 14 4 2STEP 7 概述 14 4 3程序设计常用方法 15 5四层电梯梯形图 17 5 1外召唤信号登记及消除 17 5 2指令信号登记及消除 18 5 3电梯的平层信号处理 19 5 4选层定向及反向截梯 20 参考资料 5 5指令外召唤信号的保持 22 5 6各楼层停车信号 23 5 7自动开关门 24 6电梯系统模拟调试 25 6 1S7 200 仿真软件 v2 0 简介 25 6 1 1S7 200 仿真软件界面介绍 25 6 1 2常用菜单常用菜单命令介绍 26 6 2四层电梯在 S7 200 仿真软件上仿真调试 26 6 2 1准备工作 26 6 2 2程序仿真 27 7控制过程分析 29 7 1电梯上行 例 从一层到二层 29 7 1 1楼道呼梯 29 7 1 2梯呼梯 32 7 2电梯下行 例 从四层到三层 32 7 2 1楼道呼梯 32 7 2 2梯呼梯 33 7 3电梯两分钟没任何操作自动返回 1 层 例 电梯原停楼层 2 34 8总结 35 鸣 谢 36 参考文献 37 参考资料 设计总说明 随着城市建设的不断发展 楼群建筑不断增多 电梯已经成为了高层建筑不可缺 少的运输工具 它用于运送乘客和货物 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控 制规律等运行的 而呼叫是随机的 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统 单纯 用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的 因此 大部分电梯控制系统都采用随 机逻辑方式控制 由于其触点多 可靠性差 故障率高 维修工作量大等缺点 为生 产 生活带来了极大的不便 而 PLC 作为一种工业控制微型计算机 它以其编程方便 操作简单尤其是它的高可控性的优点不仅在工业生产过程中得到了广泛的应用 其组 成的控制系统可以很好地解决上述这些问题 本论文通过论述电梯控制系统的组成 阐述 PLC 在电梯控制中的应用 采用松下 PLC 编程的程序控制方式 提出了五层电梯 PLC 控制系统的总体设计方案 设计过程和 组成 并列出了主要硬件电路 电梯的控制梯形图以及指令表 同时给出了系统组成 框图和程序流程图 在分析 处理随机信号的逻辑关系的基础上 提出了具体的 PLC 编程方法 设计了一套完善的方案关于电梯控制系统 采用此案实现电梯的控制 可 以解决传统电梯控制系统的缺点 因而使运行更加安全 方便 舒适 关键词 电梯 PLC 梯形图 电梯控制 参考资料 ABSTRACTABSTRACT Elevator the necessary transportation tool for tall buildings these days isused for transferring passengers and commodities However most of the traditional elevator control system adopts relay contactingmachine as its central director But this system with so many disadvantages such as too many contacting points high fault rate heavy repairing work is not as convenient as we want however PLC programmable controller takes one industrial control microcomputer it is convenient by its programming So if it is replaced by thecontrol system which equipped with PLC the problems will be solved easily This essay explains the application of PLC on elevator by discussing the construction of elevator system It also illustrates the general design project the design processand construction of the PLC control system for three storybuildings listing the main circuit trapezia controlchart of elevator and repertoires It also shows the construction of frame chart and process flow chart Thus the method of PLC programming is on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs It also create a complicated elevator control system If the project can be accepted it will solvethe problem metioned above KEYWORDS KEYWORDS Elevator PLC Lader View Lift control 参考资料 四层电梯职能控制系统四层电梯职能控制系统 1绪论 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具 多层厂房和多层仓 库需要有货梯 高层住宅需要有住宅梯 百货大楼和宾馆需要有客梯 自动扶梯 在现代社会 电梯已像汽车 轮船一样 成为人类不可缺少的交通运输工具 据统计 美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数 当今世界 电梯的使用量已成 为衡量现代化程度的标志之一 追溯电梯这种升降设备的历史 据说它起源于公元前 236 年的古希腊 当时有个 叫阿基米德的人设计出 人力驱动的卷筒式卷扬机 1854 年 在纽约水晶宫举行的 世界博览会上 美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯第一次向全世界展示人类历史上第一部 安全升降梯 1889 年 12 月 美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯 它采用直 流电动机为动力 通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索 悬挂并升降轿厢 1892 年 美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置 取代传统的轿厢拉动绳索的操纵方式 为操 纵方式现代化开了先河 生活在继续 科技在发展 电梯也在进步 150 年来 电梯的 材质 样式 在操纵控制方面发生了变化 1 中国最早的一部电梯出现在上海 是由美国奥的斯公司于 1901 年安装的 1951 年 党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯 天津从庆生电机厂荣接此任 目前国 电梯技术己趋成熟 微机控制电梯是电梯技术的方向 一些生产企业与科研 单位相结合 相继推出了微机控制的电梯新机型 使控制功能得到增强 电梯的性能 得到改善 明显提高了可靠性 另外 用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型 对电梯进行控制还是有前途的 有些生产企业开发了紧急供电装置 放火厅们 地震 控制 自检测以及语言合成等电梯新功能 对机械系统采用了新结构 新材料 新技 术和新工艺 国电梯技术迅猛的发展速度使其达到世界先进水平 实际上 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的 而呼叫是随机的 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要 求的 因此 电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制 目前电梯的控制普遍采用 两种控制方式 一是采用微机作为信号控制单元 完成电梯的信号采集 运行状态和 功能的设定 实现电梯的自动调度和集选运行功能 拖动控制则由变频器来完成 第 二种控制方式用可编程控制器 PLC 取代微机实现信号集选控制 从控制方式和性能 上来说 这两种方式并没有太大的区别 国厂家大多采用答二种方式 其原因在于用 参考资料 PLC 控制有许多优点 1 可靠性高 由于采取了一系类的 PLC 高可靠性的措施 PLC 的平均无故障时间 MTBF 一般可达 3 5 万小时 而且 PLC 的环境适应性也很强 它 能在工业环境下可靠地工作 2 编程简单 PLC 最常用的编程语言是梯形图语言 这种编程语言形象直观 容易掌握 不需要专门的计算机知识 便于广大现场工程技 术人员掌握 当工作流程需要改变时 可以现场改变程序 使用方便 灵活 3 体 积小 结构紧凑 安装 维修方便 PLC 的体积小 重量轻 便于安装 一般 PLC 都具 有自诊断 故障报警 故障种类显示等功能 可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求 同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯 摈弃了微机常用的计算机编程语言的 表达方式 独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软 件结构 使用户程序的编制清晰直观 方便易学 调试和查错都很容易 用户买到所 需要的 PLC 后 只需按说明书或提示 做少量的安装接线和用户程序的编制工作 就 可以灵活而方便地将 PLC 应用于生产实践 而且用户程序的编制 修改和调试都不需 要具有专门的计算机编程语言知识 PLC 现在已经成为现代工业控制三大支柱 PLC CAD CAM ROBOT 之一 以其可靠性 逻辑功能强 体积小 可在线修改控制 程序 具有远程通信联网功能 易与计算机接口 能对模拟量进行控制 具备高速记 数与位控等高性能模块等优异性能 日益取代有大量中间继电器 时间继电器 记数 继电器等组成的继电 接触控制系统 在机械 化工 石油 冶金 轻工 电子 纺织 食品 交通等各行各业都得到广泛的应用 总之 电梯的控制是比较复杂的 在计算机诞生前的几十年里 继电器控制系统 为电梯控制的发展起到了巨大的作用 然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与 适应电梯控制的要求和发展 与 PLC 相比较 存在质的差别 电梯使用继电接触器控 制的时代 很难设计出质量优良的电梯控制系统 而现在 可编程控制器的使用为电 梯的控制提供了更广阔的空间 PLC 是专门为工业过程控制而设计的控制设备 使得它 的体积大大减小 功能不断完善 过程的控制更平稳 可靠 抗干扰性能增强 机械 与电气部件被机结合在一个设备 把仪表 电子和计算机的功能综合在一起 因此它 已成为电梯运行中的关键技术 本次设计的目的在于利用 PLC 代替传统的控制逻辑电路 继电器接触式 以充分 利用 PLC 的优点 本设计通过远程监控使电梯实际的运行更加可靠 高效 设计容主 要由电梯的控制技术 电梯控制系统的软件设计 梯形图程序设计 和电梯的监控等 部分组成 参考资料 2概述及组成 2 1电梯的概述 1 人们对于电梯的速度要求越来越高 高速电梯的数量逐年增加 2 电梯的拖动技术已有较大的发展 由于直流电梯能