一阶惯性环节 IneritialElement 1 微分方程 一个储能元件 如电感 电容和弹簧等 和一个耗能元件 如电阻 阻尼器等 的组合 就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时 输出量不能突变 只能按指数规律逐渐变化 这就反映了该环节具有惯性 式中的T为惯性时间常数 2 传递函数与功能框 惯性环节的功能框图阶跃响应 一阶惯性环节 IneritialElement 3 动态 反变换 一阶惯性环节 IneritialElement 4 举例 实例1 电阻 电感电路 如图所示 由基尔霍夫定律可得电路微分方程 对上式进行拉氏变换 并整理后可得 一阶惯性环节 IneritialElement