实验设计基础 课程安排 第一讲 正交试验第二讲 方差分析 ANOVA 第三讲 正交试验的方差分析第四讲 稳健设计第五讲 可靠性设计 实验设计 DOE DesignofExperiment为什么要进行试验设计 让我们先看两个例子 例1 这里有27个球 其中有且只有一个球质量为9克 其它26个都为10克 给你一架天平 请找出重为9克的那个球 请问 你至少要称几次 例2 这里有9框球 每框100个 其中有且只有一框里的球质量全为9克 其它8框里的球都为10克 给你一架天平 请找出里面的球重为9克的那个框 请问 你至少要称几次 实验设计 DesignofExperiment为什么要进行试验设计 我们要进行试验设计 实验设计的意义 应用数理统计学的基本知识 讨论如何合理地安排试验 取得数据 然后进行综合科学分析 从而尽快获得最优组合方案 在工程学领域是改进制造过程性能的非常重要的手段 在开发新工序中亦有着广泛的应用 在工序开发的早期应用实验设计方法能得出以下成果 1 提高产量 2 减少变异性 与额定值或目标值更为一致 3 减少开发时间 4 减少总成本 第一节 实验设计的意义及其发展过程 实驗設計在生產 制造過程中的位置 生產 制造過程 可控制因素 不可控制因素 資源 產品 統計技術在生產 制造過程中的應用是對過程中輸入的變量 人 机 料 法 環 進行有目的地优化 使輸出的結果更加理想 实驗設計是其中較為有效的一种工程工具 通過實驗進行优化設計 通過實驗 控制其不良的影響程度 第一节 进行实验设计的意义及其发展过程 实验设计的发展过程 试验设计始于20世纪20年代 其发展过程大致可分为三个阶段 1 早期的方差分析法 20世纪20年代由英国生物统计学家 数学家费歇 R A Fisher 提出的 开始主要应用于农业 生物学 遗传学方面 取得了丰硕成果 二战期间 英 美采用这种方法在工业生产中取得显著效果 2 传统的正交试验设计法 以日本的田口玄一为代表 3 信噪比试验设计与三阶段设计 1957年 田口玄一提出信噪比设计法和产品的三阶段设计法 他把信噪比设计和正交表设计 方差分析相结合 开辟了更为重要 更为广泛的应用领域 为什么要进行正交试验 在实际生产中 影响试验的因素往往是多方面的 我们要考察各因素对试验影响的情况 在多因素 多水平试验中 如果对每个因素的每个水平都互相搭配进行全面试验 需要做的试验次数就会很多 比如对3因素7水平的试验 如果3因素的各个水平都互相搭配进行全面试验 就要做73 343次试验 对6因素7水平 进行全面试验要做76 117649次试验 这显然是不经济的 我们应当在不影响试验效果的前提下 尽可能地减少试验次数 正交设计就是解决这个问题的有效方法 正交设计的主要工具是正交表 第二节 正交试验 正交表及其用法 右图是一個比较典型的正交表 L 表示此为正交表 8 表示試驗次數 2 表示兩水平 7 表示試驗最多可以有7個因素 包括單個因素及其交互作用 第二节 正交试验 正交表及其用法 正交表 正交表的表示方法 一般的正交表记为Ln mk n是表的行数 也就是要安排的试验数 k是表中的列数 表示因素的个数 m是各因素的水平数 常见的正交表 2水平的有L4 23 L8 27 L12 211 L16 215 等 3水平的有L9 34 L27 313 等 4水平的有L15 45 5水平的有L25 56 第二节 正交试验 正交表及其用法 正交表的两条重要性质 1 每列中不同数字出现的次数是相等的 如L9 34 中 每列中不同的数字是1 2 3 它们各出现3次 第二节 正交试验 正交表及其用法 2 在任意两列中 将同一行的两个数字看成一个有序数对 则每一数对出现的次数是相等的 如L9 34 中有序数对共有9个 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 它们各出现一次 所以 用正交表来安排试验时 各因素的各种水平的搭配是均衡的 这是正交表的优点 例1 单指标的分析方法 某炼铁厂为提高铁水温度 需要通过试验选择最好的生产方案经初步分析 主要有3个因素影响铁水温度 它们是焦比 风压和底焦高度 每个因素都考虑3个水平 具体情况见表 问对这3个因素的3个水平如何安排 才能获得最高的铁水温度 第二节 正交试验 正交表及其用法 解 如果每个因素的每个水平都互相搭配着进行全面试验 必须做试验33 27次 现在我们使用L9 34 正交表来安排试验 第二节 正交试验 正交表及其用法 我们按选定的9个试验进行试验 并将每次试验测得的铁水温度记录下来 为了便于分析计算 我们把这些温度值和正交表列在一起组成一个新表 另外 由于铁水温度数值较大 我们把每一个铁水温度的值都减去1350 得到9个较小的数 这样使计算简单 第三节 正交试验 正交表及其用法 分析表 第二节 正交试验 正交表及其用法 解释 K1这一行的3个数分别是因素A B C的第1水平所在的试验中对应的铁水温度之和 K2这一行的3个数分别是因素A B C的第2水平所在的试验中对应的铁水温度之和 K3这一行的3个数分别是因素A B C的第3水平所在的试验中对应的铁水温度之和 k1 k2 k3这3行的3个数 分别是K1 K2 K3这3行中的3个数的平均值 极差是同一列中 k1 k2 k33个数中的最大者减去最小者所得的差 极差越大 说明这个因素的水平改变时对试验指标的影响越大 极差最大的那一列 就是那个因素的水平改变时对试验指标的影响最大 那个因素就是我们要考虑的主要因素 通过分析可以得出 各因素对试验指标 铁水温度 的影响按大小次序应当是C 底焦高度 A 焦比 B 风压 最好的方案应当是C2A3B2 与此结果比较接近的是第9号试验 为了最终确定上面找出的试验方案是不是最好的 可以按这个方案再试验一次 并同第9号试验相比 取效果最佳的方案 第二节 正交试验 正交表及其用法 例2 多指标的分析方法 综合平衡法 为提高某产品质量 要对生产该产品的原料进行配方试验 要检验3项指标 抗压强度 落下强度和裂纹度 前2个指标越大越好 第3个指标越小越好 根据以往的经验 配方中有3个重要因素 水分 粒度和碱度 它们各有3个水平 试进行试验分析 找出最好的配方方案 第二节 正交试验 正交表及其用法 解 我们选用正交表L9 34 来安排试验 第三节 正交试验 正交表及其用法 A水分 B粒度 C碱度 k3 k3 k3 k3 k3 k3 k3 k3 k3 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k2 k2 k2 分析 1 粒度B对抗压强度和落下强度来讲 极差都是最大的 说明它是影响最大的因素 而且以取8为最好 对裂纹度来讲 粒度的极差不是最大 不是影响最大的因素 而且也以取8为最好 2 碱度C对三个指标的极差都不是最大的 是次要的因素 对抗压强度和裂纹度来讲 碱度取1 1最好 对落下强度 取1 3最好 但取1 1也不是太差 综合考虑碱度取1 1 3 水分A对裂纹度来讲是最大的因素 以取9为最好 但对抗压强度和落下强度来讲 水分的极差都是最小的 是影响最小的因素 综合考虑水分取9 最后较好的试验方案是B3C1A2 第二节 正交试验 正交表及其用法 例3 多指标的分析方法 综合评分法 某厂生产一种化工产品 需要检验两下指标 核酸统一纯度和回收率 这两个指标都是越大越好 有影响的因素有4个 各有3个水平 试通过试验分析找出较好的方案解 这是4因素3水平的试验 可以选用正交表L9 34 试验结果如表 第二节 正交试验 正交表及其用法 第二节 正交试验 正交表及其用法 总分 4x纯度 1x回收率 分析 1 根据综合评分的结果 直观上第1号试验的分数最高 应进一步分析它是不是最好的试验方案 2 通过直观分析法可以得知 最好的试验方案是A1B3C2D1 A D两个因素的极差都很大 是对试验影响较大的两个因素 3 分析出来的最好方案 在已经做过的9个试验中是没有的 可以按这个方案再试验一次 看能不能得出比第一号试验更好的结果 从而确定出真正最好的试验方案 综合评分法是将多指标的问题 通过加权计算总分的方法化成一个指标的问题 使对结果的分析计算都比较方便 简单 第二节 正交试验 正交表及其用法 利用正交表进行试验的步骤 1 明确试验目的 确定要考核的试验指标 2 根据试验目的 确定要考察的因素和各因素的水平 要通过对实际问题的具体分析选出主要因素 略去次要因素 3 选用合适的正交表 安排试验计划 4 根据安排的计划进行试验 测定各试验指标 5 对试验结果进行计算分析 得出合理的结论 6 若最佳组合方案在试验中未出现 如果条件允许 应安排一次验证试验 进行确认 第二节 正交试验 正交表及其用法 混合水平正交表及其用法 混合水平正交表就是各因素的水平数不完全相等的正交表 譬如 L8 41x24 就是一种混合水平的正交表 第三节 混合水平的正交试验设计 例4 直接利用混合水平正交表 某农科站进行品种试验 共有4个因素 A 品种 B 氮肥量 C 氮 磷 钾比例 D 规格 因素A是4水平的 另外3个因素是2水平的 试验指标是产量 数值越大越好 第三节 混合水平的正交试验设计 解 分析结果见下表 第三节 混合水平的正交试验设计 例5 拟水平法 今有一试验 试验指标只有一个 它的数值越小越好 这个试验有4个因素 其中因素C是2水平的 其余3个因素都是3水平的 试安排试验 解 我们从第1 第2两个水平中选一个水平让它重复一次作为第3水平 这就叫虚拟水平 一般应根据实际经验 选取一个较好的水平 第三节 混合水平的正交试验设计 分析结果见下表 第三节 混合水平的正交试验设计 总结 拟水平法是将水平少的因素归入水平数多的正交表中的一种处理问题的方法 在没有合适的混合水平的正交表可用时 拟水平法是一种比较好的处理多因素混合水平试验的方法 它不仅可以对一个因素虚拟水平 也可以对多个因素虚拟水平 第三节 混合水平的正交试验设计 什么是交互作用 在多因素试验中 各因素不仅各自独立地在起作用 而且各因素还经常联合起来起作用 也就是说 不仅各个因素的水平改变时对试验指标有影响 而且各因素的联合搭配对试验指标也有影响 这后一种影响就叫做因素的交互作用 因素A和因素B的交互作用记为AXB 第四节 有交互作用的正交试验设计 单个因子的影响与其交互作用的影响比較 30m 50Kg磷 25m 50Kg钾 20kg磷30kg钾 40m 交互作用 总效果 20kg磷的效果 30kg钾的效果 交互作用表 以正交表L8 27 为例 用正交表安排有交互作用的试验时 我们把两个因素的交互作用当成一个新的因素来看 让它占有一列 叫交互作用列 第四节 有交互作用的正交试验设计 例6 水平数相同 我们用一个3因素2水平的有交互作用的例子来说明某产品的产量取决于3个因素A B C 每个因素都有两个水平 每两个因素之间都有交互作用 试验指标为产量 越高越好 具体如下 第四节 有交互作用的正交试验设计 解 这是3因素2水平的试验 3个因素A B C要占3列 它们之间的交互作用AxB BxC AxC又占3列 可用正交表L8 27 第四节 有交互作用的正交试验设计 分析 从极差大小看 影响最大的因素是C 以2水平为好 其次是AxB 以2水平为好 第3是因素A 以1水平为好 第4是因素B以1水平为好 列出A和B进行组合的几种效果表 从此表可知 A和B的最佳组合为A1B2 AxC和BxC的极差很小 对试验的影响很小 忽略不计 综合分析 最好的方案应是A1B2C2 这与试验4相吻合 第四节 有交互作用的正交试验设计 作业要求 1 按照正交试验 直观分析法 的原理 解决你实际工作中的一个问题 并总结成实验分析报告 2 补充作业 另附 第一节 问题的提出第二节 单因素试验的方差分析第三节 双因素试验的方差分析 第二讲 方差分析 ANOVA 第一节 问题的提出 先看一个例子 考察温度对某一化工厂产品的得率的影响 选了五种不同的温度 同一温度做了三次试验 测得结果如下