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2.3 梯形图编程规则 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,很容易就可以将继电器控制电路图转化为梯形图,具有直观易懂的优点,很容易被电气人员掌握。因此,梯形图已经成为了国内外技术人员主要的编程语言。 为了便于阅读和理解,与其它语言一样,梯形图语言也有自己的编程规则。首先,梯形图的设计必须满足工艺控制要求,这是梯形图设计的前提条件。此外,在绘制梯形图时,还得遵循以下几个基本规则:1)“从上到下、从左到右”的顺序绘制。与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行,每个逻辑行始于左母线,终于右母线(可省略,本教材右母线均省略),继电器线圈与右母线直接相连,在继电器线圈右边不能插入其它元素。其应用示例如图所示。2)串联触点多的电路应尽量放在上部,以减少编程指令。3)并联触点多的电路应尽量靠近左母线,以减少编程指令。4)垂直方向支路上不能有触点,否则会有双向电流经过,形成不能编程的梯形图,应进行重新编排。 5)逻辑行之间的关系清晰,互有牵连且逻辑关系不清晰的应进行改进,方便阅读和编程。 2.4 梯形图的经验设计法 在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。经验设计法对于一些比较简单控制系统的程序设计是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。梯形图经验设计法的具体步骤如下: 1)分析控制要求,并将控制系统分成几个独立的局部。 2)设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备,并进行I/O分配,画I/O连线图。 3)设计执行元件的控制程序。 4)检查修改和完善程序。 在设计梯形图时,要注意先设计基本梯形图程序,当基本控制要求都满足之后,再增加其它条件。检查调试时,要将梯形图分解成独立功能子程序调试完毕后,再调试全部功能。 实例:用经验设计法设计竞赛抢答器显示系统。假设参赛者分为儿童组、学生组及成人组三组,其中儿童2人,成人2人,学生1人。 1.控制要求 1)主持人按下开始按钮,开始指示灯亮方可抢答,否则违例,桌上指示灯闪烁。 2)要求儿童只需一人按下按钮就抢答成功,对应指示灯亮;成人需两人同时按下按钮抢答才能成功,对应指示灯亮。 3)只要有人抢答成功,其他人抢答无效。 4)抢答开始15s后无人抢答时响铃,表示抢答时间已过。 5)当一题抢答结束后,主持人按复位按钮,状态恢复,为下次抢答做准备。2.I/O分配 类别电气元件PLC软元件功能输入(I)按钮SB0X0开始抢答按钮SB1X1停止、复位按钮SB2X2儿童抢答按钮SB3X3儿童抢答按钮SB4X4学生抢答按钮SB5X5成人抢答按钮SB6X6成人抢答输出(O)灯HL0Y0抢答开始灯灯HL1Y1儿童抢答成功灯灯HL2Y2学生抢答成功灯灯HL3Y3成人抢答成功灯铃HAY4抢答时间已过铃3.I/O连线图 4.梯形图设计 根据原理则梯形图设计如图2-35所示,其设计思路如下: 1)主持人按下开始按钮才能开始抢答,因此要设计X0接通Y0,而Y1、Y2、Y3需与Y0串联,并都用X1动断触点复位,使所有状态复位。 2)由于儿童只需一人按下按钮即抢答成功,而成人要求两人都按下,因此X2和X3并联,X5和X6则串联。 3)一组抢答成功后,其他组不能再进行抢答,因此要将Y1、Y2和Y3的动断触点进行互锁。4)由于在主持人没按下抢答按钮时,有人抢答出现违例,因此要增加一条支路与Y0并联,并出现周期性通断,实现灯的闪烁,为此,要设计振荡电路。 5)由于出现违例时,灯要持续闪烁,因此要设计按钮的记忆电路。 6)当抢答开始15s后无人抢答,抢答铃响,因此要在Y0输出时同时用定时器T0定时,T0的动合触点接通铃Y4。有人抢答情况下Y4又不能接通,因此还要将Y1、Y2、Y3的动断触点串入Y4的回路中。 实训项目 十字路口交通灯控制 1.控制要求 东西方向绿灯绿灯闪烁黄灯红灯时间(s)303235南北方向红灯绿灯绿灯闪烁黄灯时间(s)3530322.I/O地址分配 类别电气元件PLC软元件功能输入(I)开关SAX1交通灯开启、关闭开关输出(O)线圈KM1Y1东西方向绿灯线圈KM2Y2东西方向黄灯线圈KM3Y3东西方向红灯线圈KM4Y4南北方向绿灯线圈KM5Y5南北方向黄灯线圈KM6Y6南北方向红灯3.绘制时序图 4.设计思路 依据十字路口交通灯控制的控制要求,其设计思路如下: 1)在35s红灯期间,有30s绿灯、3s闪烁以及2s黄灯,因此可以考虑用T0、T1、T2(定时值分别为30s、33s、35s)三个定时器。 2)由于东西方向与南北方向交通灯的规律相同,成对称控制,可以用中间继电器来分辨。 3)由于有绿灯闪烁,因此需要用振荡电路。 5.梯形图 三相异步电动机的Y-启动控制 控制要求 初始状态下,KM1=KM2=KM3=OFF,SB1=SB2=OFF;启动操作时,按下SB2=ON,KM1=KM3=ON,定子绕组星形连接启动,经过t1时间后,KM3=OFF,KM1=KM2=ON,定子绕组三角形连接,全压运行。 作业:1. 设计一段程序,实现Y0Y7每间隔0.5s循环点亮。2. 现有一双速电动机,试按下述要求设计PLC控制梯形图: 1)分别用两个按钮操作电动机的高速启动和低速启动,同时设置一个总按钮停止。 2)启动高速时应该先经过低速启动,延时后再换成高速运转,3. 某机床由一台感应电动机拖动,润滑油泵由另一台感应电动机拖动。在启动时,油泵启动后主轴电动机才能启动。在停止时,主轴停止后,油泵才能停止。试设计出软硬件系统。4. 有三盏信号灯,按下启动按钮后,每隔1s点亮一盏,每盏信号灯点亮时间分别为1s,2s,和3s,时间到就自动熄灭,同时设置停止按钮,随时可以熄灭信号灯。试设计其软件系统。 5. 有一个用四条皮带运输机的传输系统,分别用四台电动机M1、M2、M3、M4驱动。控制要求如下: 1)按下起动按钮X0时,先起动最前一条皮带,每延时2s后,依次起动其它皮带机,即M1M2M3M4。 2)按下停止按钮X1时,先停最后一条皮带,每延时1s依次停止其它皮带机,即M4M3M2Ml。试设计满足上述控制要求的PLC控制程序梯形图。 第3章 编程软件GX-Developer3.1 概述GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件,该软件集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能,其主要功能如下:1)可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符号来创建PLC程序,建立注释数据及设置寄存器数据。2)创建PLC程序并可将其存储为文件,用打印机打印。3)可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。4)可以脱离PLC进行仿真调试。 3.2 程序编制3.2.1 建立工程程序安装后,使用时,选中“MELSOFT应用程序”“GX Developer”,再点击鼠标即可运行该程序。在菜单栏中点击“工程”菜单,选中“创建新工程”,首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列(如选用的是FX CPU系列);“PLC类型”是指机器的型号,如用的是FX2N系列,则选中FX2N(C);“程序类型”选择“梯形图”;“生成和程序名同名的软元件内存数据”可不选择;“设置工程名”用作保存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将“设置工程名”复选框选中。另外,工程名也可于生成工程后设定,但是此时需要在“另存工程为”中设定。单击“确定”按钮,出现如图3-2所示的画面,在画面上可以清楚地看到,最左边是左母线,蓝色框表示现在可写入区域,上方有菜单,只要任意点击其中的元件,就可得到所需的线圈、触点等。 编程界面如图所示3.2.2 程序编制利用图示的菜单按钮便可进行程序的编制。如要在某处设置X0常开,则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方,然后在菜单上选中常开触点(或按F5键),出现如图3-4所示的画面后,再输入X0(默认为X000),即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输入则选F6按钮或按F6键。如要输出一个定时器,则先选中F7线圈输出,再输入定时器,按空格键置入时间常数即可。如果输出Y0,则直接写入Y0即可。对于计数器,因为它有时要用到两个输入端,所以在操作上既要输入线圈部分,又要输入复位部分,其操作过程如图所示。在这里要注意F8和F7线圈的选取。输入:复位:如果需要画梯形图中的其它一些线(如F9、sF9、F10按钮)、输入触点(如sF5、F6、sF6、sF7、aF7、aF8、caF10)、删除线(cF9、cF10、aF9)、定时器、计数器、辅助继电器等,在菜单上都能方便地找到,之后再输入元件编号即可。至于软件其它的一些功能菜单,只需在图中光标指向菜单上的某处,在屏幕的左下角就会显示其功能;或者打开菜单上的“帮助”,可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息。梯形图符号图快捷键的sF5是指Shift+F5,aF7是指Alt+F7,caF10指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵活使用可提高编程效率。 3.2.3 程序编制举例以电动机的正反转控制为例,用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中,X000为正转按钮,X001为反转按钮,X002为停止按钮;Y000为正转触点,Y001为反转触点3.2.4 程序转换 如图中所示,梯形图为灰色,这是因为程序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其他微机一样,要把所编写的梯形图转换成PLC微处理器能识别和处理的语言,当写完梯形图,最后写上END语句后(
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