第3 1 卷第1 0 期 2 0 1 4 年1 0 月 机 电 工 程 J o u m a lo fM e c h a n i c a l 解生冕 点焊机器人模型的动力学仿真分析 2007 07 2 李爱成 唐火红 关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真 2013 10 3 于蓬 张为春 裴宝浩 抢险机器人手臂机液耦合仿真分析 2011 06 4 TANG Xiu ying LI Wei Effect of parallel four bar mechanism on spotwelding robot 2003 04 5 KONG Min xiu CHEN Lin Multi objective optimization on dynamic performance for a planar parallel mechanism with NSGA algorithm 2010 02 6 LI Q Experimental validation on the interated design and control of a parallel robot 2005 02 7 LI Q WU F X Control performance improvement of a parallel robot via the design for control approach 2004 08 8 汤修映 李伟 张铁中 平行四杆机构在点焊机器人中的应用 2003 04 9 贺兵 唐江 何文成 装箱机双回杆机构的动力学仿真分析及结构优化 2012 01 10 张策 机械动力学 2010 11 晏祖根 王端泽 孙智慧 四自由度并联机器人运动学分析 2014 02 12 刘晋霞 胡仁喜 ADAMS2012虚拟样机从入门到精通 2013 本文链接