PG99式35毫米牵引式高炮系统在引进瑞士厄利空公司GDF002型35毫米之前，我国军队装备的小口径高炮主要是37毫米系列高炮，包括55式、65式和74式等37毫米系列高炮。在我国军工科研工作者不懈努力下，我国37毫米高炮从55式、65式高炮只能手动操瞄，不具备全天候作战能力，到研制成功了具有自动跟踪瞄准能力和全天候作战能力的74式双管高炮，37毫米系列高炮战术技术性能不断提升。虽然37毫米系列高炮战术技术性能不断提升，但由于自动机结构和弹药性能的限制，火炮射击精度和弹药毁伤性能和国外新一代高炮差距明显。为了在尽量短的时间内提高部队防空能力，换装新一代小口径高炮的计划被提上日程，刚好这个时候正处于中欧关系蜜月期，中国自然把目光投向了海外。1978年底至1984年7月，通过多次考察和靶场测试比较瑞士厄利空公司GDF002型双管35毫米高炮和瑞士博福斯L7040毫米高炮，我国选择了GDF002型高炮。我国引进的第一批该型高炮包括GDF002型牵引高炮，“天空卫士”火力指挥/控制单元等配套系统，第一批原装高炮装备了台海前线的第31集团军防空旅。靶场测试的良好表现，再加上试用部队非常满意该型高炮的技战性能，我国决定引进该型高炮的生产技术，并作为我国新一代小口径高炮的原型。1987年7月我国和瑞士达成引进协议，以转让生产许可证的方式引进GDF002型双管35毫米高炮，随后我国开展对该炮的仿制和改进工作，命名为PG99式高炮。在引进瑞士厄利空公司GDF002型35毫米之前，我国军队装备的小口径高炮主要是37毫米系列高炮，图为74式35毫米高炮PG99式高炮系统包括1个火力指挥/控制单元和2门35毫米牵引高炮。双管35毫米高炮采用超高压弹身管自紧技术，装备KDC式双导气式自动机。该炮采用外能源无弹链供弹，射速和可靠性都明显高于弹链供弹。左右两炮分别设置了独立的56发容量的弹箱，左右两边还各配了一个63发容量的副弹箱。该炮有效射高约3000米，有效斜距4000米，高低射界-5+92，方向射界360，高低瞄准速度60/秒，方向瞄准度120/秒。该炮长7.87米，宽2.26米，高2.61米.该炮配有榴弹，曳光榴弹，曳光半穿甲榴弹，脱壳穿甲甲弹和训练弹，这些35毫米都是我国自行研制的（瑞士未向我国转让火炸药，烟火药的配方及加工工艺）。PG99式高炮的研制成功使我国牵引式高炮装备达到了发达国家水平，是我国目前最先进的牵引式高炮PG99式35毫米高炮系统装备完善的火控系统，火力指挥/控制单元由瑞士“天空卫士”火控系统仿制而来。火控系统包括一部X波段全相参脉冲多普勒雷达，一部X和Ka双波段跟踪雷达，一部电视摄像机，一部红外热像仪和一部激光测距仪。这些探测设备都集中在一个炮塔之上，集成程度非常高。整个高炮系统反应不大于8秒，每门高炮只需3人（2个装填手和1个炮手，65式37毫米高炮需要7人），一个火力单元需要14人，综合作战能力远高于37毫米系列高炮，国产PG99式35毫米高炮系统的性能超越了原型GDF-002的水平，达到了GDF-003型高炮的战技水平。PG99式35毫米高炮系统的火力指挥/控制单元由瑞士“天空卫士”火控系统仿制而来，搜索雷达、跟踪雷达、光电搜索装置集成在一个炮塔之上根据我国对高炮命名规律，PG99式高炮定型时间应该是1999年，定型后开始批量生产并装备部队。虽然PG99式高炮系统的研制成功使我国高炮装备达到了发达国家水平，但随着时间的推移，PG99式高炮系统在信息化水平等方面，已经无法应对日益复杂的战场环境。从央视军事报道播出的内容可知，我国自行研制的新一代高炮火控系统已经装备部队，新一代高炮火控系统在外观上的主要变化是使用了新的探测设备，从图可知，新一代高炮火控系统的搜索雷达采用平板天线，而不是像“天空卫士”抛物线天线，由于新一代高炮火控系统没有解密，我们从外贸产品中大致推测其性能，细心的读者可能会发现该搜索雷达类似于我国“倚天”防空导弹系统的搜索雷达，“倚天”导弹系统搜索雷达采用固态有源相控阵天线，由T/R组件构成全固态发射机，配备旋转机械实现全向覆盖。该雷达具有低截获概率（LPI)特性，采用频率换变，脉冲压缩，窄波束，低副瓣等技术。雷达探测距离为184米。转速约为3040转每分钟，具备转高的数据更新速率。从“倚天”导弹系统所装备的三坐标雷达，我国新一代高炮火控系统的搜索雷达性能至少达到“倚天”的水平。除了搜索雷达系统有了变化，跟踪雷达也换成精度更高的国产火统雷达。由于使用性能更好的高炮火控系统，PG99式高炮系统能够适应日益复杂的防空作战环境。我国自行研制的新一代高炮火控系统已经装备部队，其性能高于“天空卫士”新一代高炮火控系统的搜索雷达类似于“倚天”防空导弹系统的搜索雷达CS/SA1 35毫米轮式车载高炮据汉和防务评论报道，中国陆军已经少量装备了902 FCS 35毫米轮式车载高炮，这种轮式车载高炮曾经在阿布扎比防务展上展出过，那么该炮应该是外贸型CS/SA1 35毫米轮式车载高炮自用型。CS/SA1 35毫米轮式车载高炮是在原来PG99式35毫米牵引式高炮基础上推出的一款新型轮式车载高炮。CS/SA1 35毫米轮式车载高炮保持了PG99式35毫米牵引式高炮上部的主体结构，可以旋转的上面火炮部分按照在一辆66越野卡车的底盘上，火炮安装在卡车的尾部，并且加装了水压水准测量系统。火炮的伺服系统由数字化的交流脉冲速度调节系统进行控制。在运行是，火炮系统中传输的各种信号都被转换成为数字式的光电信号。CS/SA1 35毫米轮式车载高炮重量为19吨，每门自行火炮有4名成员，其中3人为高炮操作手，1人为驾驶员。CS/SA1 35毫米轮式车载高炮是一种低成本的轮式自行火炮CS/SA1 35毫米轮式车载高炮是一种低成本轮式自行火炮，可以说就是把一门PG99式高炮“搬上”越野卡车并增加了高炮的伺服系统，该炮装备了一个小型的光电搜索系统，从公布的图片来看，该光电搜索系统可能集成了电视摄像机、红外成像仪及激光测距仪，具有一定的自主作战能力。一个火力单元包括1个指挥控制指挥/控制单元、4门CS/SA1 35毫米轮式自行高炮，指挥/控制单元集合了搜索雷达，双波段跟踪雷达和光电搜索系统。作战时指挥/控制单元发现目标后下达作战指令，各门自行火炮放下液压稳定器，根据指挥/控制单元提供的目标信息，火炮火控计算机解算出射击诸元，炮手根据射击诸元操作火炮向来袭目标射击。CS/SA1 35毫米轮式车载高炮装备了一个小型的光电搜索砖塔，具备一定的自主作战能力CS/SA1高炮的性能诸元和PG99式35毫米相差无几，只是在炮弹携带量上有所区别，CS/SA1炮弹携带量增加到了378发，持续作战能力高于PG99式35毫米高炮。据相关资料介绍，CS/SA1高炮还可以像87式25毫米轮式车载炮集成两个便携式防空导弹，成为弹炮结合结合的防空系统，进一步增强该炮的作战能力。不管汉和防务评论报道是否属实，笔者认为，我军应该装备这种低成本的轮式车载高炮，这种高炮的价格远低于我国新型履带式35毫米自行高炮，价格可能会略高于PG99式牵引高炮，但其快速反应能力和自主作战能力高于PG99式牵引高炮，特别适合像装备ZBD09式88轮式步兵战车的中原猛虎162摩步师这样快速反应部队，可以在有限的经费下，最大限度地提高快反部队的防空能力。新一代35毫米履带式自行高炮自行高炮是把高炮等装备整合在车辆底盘上并同车辆底盘构成一体自身能运动的机械化装备，由于自行高炮机动性能好，可以伴随机械化部队开进，为机械化部队在机动中提供伴随防空保护，特别是现代的自行高炮装备了完善的火控系统，火炮的命中精度有了大大提高，有些还集成了近程防空导弹，形成弹炮结合的防空系统，可以对低空目标进行多层截杀，其毁歼概率高于单纯使用高炮作为防空武器的自行高炮。正因为自行高炮有很强的伴随防空能力，有能力的国家都会装备或者研制自行高炮以提高陆军机械化部队的野战防空能力。一直重视陆军装备发展的中国更是注重自行高炮的研制和装备。虽然已经认识到了自行高炮的对提高机械化部队野战防空能力的重要作用，但由于国防科技水平的限制，我国只早期“研制”了像上图那样的简陋自行高炮64式37毫米自行高炮，其作战能力非常有限在上个世纪70年代末之前，我国已经对自行高炮对提高摩托化、机械化部队的野战防空能力有了一定的认识，但受制于技术水平，我国研制自行高炮的计划基本上处于踟蹰不前的状态。据相关资料介绍，从上世纪80年代初开始，研制一型具有现代先进水平的自行高炮是陆军装备现代化的计划之一。但由于现代自行高炮系统复杂，造价高昂，对于国防科技水平有限、经费投入较少的中国来说，要在短时间内研制一型具有现代先进水平的自行高炮无疑是不现实的。为了提高陆军的野战防空能力，我国采取多步走的发展战略，先在自己力所能及的范围内研制一型系统相对简单的自行高炮以应对现实威胁，把研制现代先进水平的自行高炮当做远期目标。在这种规划的引导之下，我国先后研制成功了PGZ88式37毫米自行高炮和PGZ95式弹炮结合防空系统，由于PGZ88式自行高炮性能有限，该炮并没有大量装备部队，真正批量生产装备部队的是PGZ95式弹炮结合防空系统（为了叙述方便，把PGZ95的改进型PGZ2000、PGZ04、PGZ04A统一称为PGZ95）。PGZ95式弹炮结合防空系统的研制成功使陆军机械化部队终于拥有了具备90年代初世界先进水平的自行火炮，部队的野战防空能力有了很大提高，同时通过研制该型火炮也提高了军工科研人员在现代先进自行高炮方面的设计研制能力，为研制更为先进的自行高炮奠定了基础。随着我国军工科技水平的不断提高，研制新一代自行火炮已经成为可能，进入新世纪后，我国展开了新一代35毫米自行高炮的研制工作。PGZ95式弹炮结合防空系统是我国第一代弹炮结合防空系统，2007年末，新一代35毫米自行高炮的照片开始在网上流传并引起了军迷们的热议，2009年国庆60周年阅兵之前，关于新一代35毫米自行高炮是否会参加阅兵式成为不少军迷关注的焦点，但露面的是PGZ04A弹炮结合防空系统，让不少军迷大失所望。从2012年开始，新一代35毫米自行高炮已经服役的消息开始在网络上流传，央视报道部队训练的视频也多次出现了新一代35毫米自行高炮的身影，说明我国新一代35毫米自行高炮已经研制成功并开始装备部队。从网络上流传的新一代35毫米自行高炮照片来看，新一代35毫米自行高炮的外形和波兰“劳拉”-A型自行火炮非常相似。底盘部分新一代35毫米自行高炮采用了我国第二代履带式通用底盘（WZ123）。第二代履带式通用底盘是在我国PLZ-45外贸155毫米自行加榴炮底盘改进而来的，使用了更为先进的8V150HB系列水冷柴油机，功率达到540千瓦。结合CH700系列履带式综合传动装置，第二代通用底盘的机动性大大提高。第二代通用底盘的负重轮经过了重新设计，在首末两对负重轮上增加了独立式液压减震器。这套机构可在火炮射击式锁定负重轮扭臂，可大量吸收火炮连发过程中的后坐能量并保持车体的稳定性，提高该炮的射击精度。新一代35毫米自行高炮采用了我国第二代履带式通用底盘，PLZ05式155毫米自行榴弹炮也是使用该底盘炮塔部分，新一代35毫米高炮的炮塔集成了两门35毫米高炮、搜索雷达、跟踪雷达、光电搜索系统等子系统。炮塔采用了钢装甲焊接而成，炮塔前方有两个舱门，炮塔是密封的，具有三防能力。炮塔两边各装有一门35毫米高炮，应该PG99式牵引高炮或者其改进型，火炮的高低机传动机构固定在炮塔内壁两侧，两门火炮下方的炮塔边缘各设有3个烟幕弹发射器。炮塔前部的支撑平台装有1座跟踪雷达，跟踪雷达的上方和右边布置了红外热成像仪、电视摄像机、激光测距仪，在强电磁干扰条件下，新一代35毫米高炮可以使用前视红外热成像仪和电视摄像机支持该炮的作战，因此，该炮具有很