第1章绪论 1 1材料成型过程控制的特点1 2材料成型过程控制的基本概念1 3材料成型过程控制系统分类 1 1材料成型过程控制的特点 多变量控制系统 建模困难干扰因素相当多加工过程复杂被控对象多样化传感方式多样化执行机构的多样化动态响应速度低惯性大 1 2材料成型过程控制的基本概念 1 材料成型过程控制系统的基本组成 2 基本概念 1 反馈将被控对象输出的量经测量装置返回到输入端 经与给定量进行比较后 最终将影响过程控制系统的输出结果 2 控制系统 1 3材料成型过程控制系统分类 按系统给定量的运动规律分恒值控制系统程序控制系统随动系统按系统中是否包含非线性元件划分线性系统非线性系统按系统的输入输出是否是时间的函数划分连续系统离散系统按系统的稳态值是否存在误差划分有差系统无差系统 1 4材料成型过程控制的基本要求 1 过程控制系统的动态特性 被调量在系统给定值或扰动量的作用下 由原来的平衡状态 稳态 变化到新的平衡状态的过程 2 过程控制系统的要求对过程控制系统的基本要求是稳定性 准确性 系统稳态精度 和动态性能指标 简单地说就是稳 准 快 3 材料成型过程控制系统的基本性能指标要求1 衰减比和衰减率2 最大动态偏差和超调量3 残余偏差4 调节时间和振荡频率5 振荡次数6 积分指标