矿井提升机恒减速液压站 使 用 说 明 书 使 用 说 明 书 E141E SM E141E SM 中信重机自动化工程公司 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 1 页 注 意 事 项 1 用户在安装 使用和操作前 应认真阅读本使用说明书 并培训司机和维修人 员 2 液压站使用前 必须对管路进行循环冲洗 化验油品的清洁度不低于 NSA1638 标准 9 级 或不低于 ISO4406 标准 18 15 级后 结束循环冲洗过滤 3 本液压站在地面上使用 4 本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公司液压所 5 本使用说明书如有改动 恕不另行通知 联系地址 河南省洛阳市涧西区重庆路 206 号 联系单位 洛阳中信重机自动化公司液压所 电话 Tel 0379 64088727 传真 Fax 0379 64088550 联系地址 河南省洛阳市涧西区重庆路 206 号 联系单位 洛阳中信重机自动化公司液压所 电话 Tel 0379 64088727 传真 Fax 0379 64088550 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 2 页 目 录 一 概述 3 二 主要技术参数 4 三 主要控制功能 4 四 安装与调试 5 五 液压站各种油压值的确定 9 六 维护 保养 常见故障及排除方法 11 七 吊装与运输 13 八 储存条件与储存期限 13 九 液压站原理图 14 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 3 页 一 概述 一 概述 E141E 恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件 它和盘形制动器及电控 系统共同组成为矿井提升机液压制动系统 E141E 恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下 通过电控系统实现恒减速控 制制动 同时保留了原有的恒力矩二级制动性能 可在恒减速控制系统失效时 自动 转换为恒力矩二级制动状态 增加了系统的可靠性 目前 国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动 也就是将某台提升 机所需的全部制动力矩分成二级进行制动 实现第一级制动时 使系统产生符合矿山 安全规程的减速度 以确保整个提升系统安全平稳可靠停车 然后第二级制动力矩全 部加上去 满足 安全规程 对最大制动力矩的要求 使提升系统安全地处于静止状 态 即恒力矩制动控制 由于第一级制动力矩 即 P一级值 一经调定后 将不再变动 为了安全起见 一般按最大负荷 最恶劣工况 即全载下放工况来确定 P一级值 而对 于主井提升机 多为上提工况 副井提升机负荷 工况变化大 既有全载下放 全载 上提 又有轻负荷工况 这样 恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大 对于 多绳提升机 过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限 对于单绳提升机 则增加 断绳的危险性 从而危及设备及人身安全 我公司开发的 E141E 恒减速液压站在紧急 制动时 能使制动减速度不随负载 工况变化而变化 始终按预先设定的减速度值进 行制动 大大提高了设备的运行安全 液压站的主要功能 1 工作制动 液压站的主要功能 1 工作制动 为盘形制动器提供可以调节的压力油 使提升机获得不同的制动力矩 使矿井提升机正常地运转 调速 停车 2 井中恒减速安全制动2 井中恒减速安全制动 在井中发生任何事故状态下 自动调节盘形制动器的油压 使提升机按设定减速度制动 停车后 盘形制动器的全部油压值迅速回到零 使提升 系统处于全制动状态 3 井中二级安全制动3 井中二级安全制动 若恒减速安全制动方式失灵 自动转入二级制动方式 盘形制 动器的油压迅速降到预先调定的某一值 经延时后 盘形制动器的全部油压值迅速回 到零 使提升系统处于全制动状态 4 井口一级安全制动 4 井口一级安全制动 在井口发生任何事故状态下 盘形制动器的全部油压值立即回 到零 使提升系统处于全制动状态 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 4 页 二 主要技术参数 二 主要技术参数 最大工作油压 14 MPa 最大供油量 15 l min 工作油温 15 65 油箱储油容积 500 L 二级制动延时时间 0 10 s 电液比例溢流阀控制电压 10 V 比例方向阀控制电压 10 10 V 工作介质 ISO L HM46 抗磨液压油 外型尺寸 1100 1500 750 mm 三 主要控制功能 三 主要控制功能 参看 E141E 液压站的原理图 1 卸荷卸荷 液压站采用变量泵作为系统工作油源 使系统更加合理 避免大量发热 2 调压 2 调压 液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油 油压的变化由电液比例溢流阀来调节 通过 改变比例溢流阀的控制电压的大小 可实现制动系统油压的可调性 3 蓄能器充油 3 蓄能器充油 系统正常工作前 蓄能器将进行充油 保证安全制动时的使用 4 压力保护 4 压力保护 系统设有超压保护 当压力超出开闸压力 2 3MPa 发出报警信号 并使提升机停车 5 温度保护 5 温度保护 在系统工作过程中 当温度超出系统允许温度时 发出报警信号 但是第二次提升时 主电机 不能通电 必须等油温下降后 才能正常工作 6 液位保护 6 液位保护 液位控制器可在液位低时发出报警信号 7 电加热器 该液压站设有电加热器 用于冬天或寒冷地区的油液加热 8 冷却器 该液压站设有风式冷却器 可在夏季或炎热地区用于油液冷却 9 手动泄压 通过液压站上设计的和手动换向阀 在发生紧急状况的时候可以人为的泄掉油压 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 5 页 四 安装与调试 1 安装 四 安装与调试 1 安装 液压站在生产厂已装配好 并经调试 检验合格 必须对管路进行循环冲洗必须对管路进行循环冲洗 用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤 采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果 并经常检查过滤器滤芯情况 循环 24 72 小时后 将装置中的滤芯更换成过滤精度 10 微米的滤芯 继续循环冲洗过滤 直 到化验油品的清洁度不低于 NSA1638 标准 9 级 或不低于 ISO4406 标准 18 15 级后结束 循环冲洗过滤装置 液压站应在海拔不超过 1000 m 周围环境温度 10 40 的范围内 且通风良好 洁净 无有害气体 没有导电尘埃 无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体 无爆炸性气体 的室内安装使用 用户在使用地点 即矿井提升机的车房 按照矿井提升机的布置图把液压站放置 到位 并按照管路布置图进行液压管路的连接工作 即把液压站的出油口与盘形制动 器装置上的油口连接起来 液压站到盘形制动器之间的管路配联 焊接后 要经过酸 洗钝化工艺的各个工序 各电磁换向阀接线时 应严格按规格中规定的电压和电流值进行配接 并通过操作 台上的相应开关反复操作几次 检查动作的灵活性 正确性 可靠性 2 调试前的准备工作 2 1 清洗油箱 盘形制动器 以及各个液压元件 清洗干净是液压站能否正常工作的 关键 2 2 由于新油的清洁度不能满足液压系统要求 向油箱加入新油时 必须用过滤精度 为 10um 的滤油车 通过空气滤清器 序号 4 加油 向油箱灌注规定的液压油到合适 的液位 2 3 检查蓄能器充气情况 蓄能器充气介质为氮气 将充气工具 见图 1 C 处连到氮 气瓶 从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽 放松充气工具的锁紧螺母 D 将螺母 E 与蓄能 器上充气阀相连 然后拧紧 D 和 B 把手柄 A 逆时针旋到底 关闭充气工具 打开氮气瓶上的截止阀 调节氮气减压器 把氮气瓶的压力由减压器 减到较低压力 顺时针慢慢转动手柄 A 顶杆顶开充气阀 然后让氮气缓缓充入气囊 看压力表压力到要求为止 充气压力为 1 2 倍 P 一级值 充气完毕应将手柄 A 逆时针 旋到头 关闭充气工具 在关闭截止阀和减压器后 应打开充气工具上的放气塞 B 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 6 页 放掉管路上的残余气体 然后卸下充气工具 检查有无漏气 最后装上气阀帽和保护 帽 蓄能器充气时 应打开截止阀 15 在蓄能器内油压压力达到零后进行 图 1 充气工具 2 4 按液压站的电控原理图检查配接电线是否正确 2 5 油箱加满油后 点动开关检查电机转向 从泵的轴端看 顺时针方向为正确 如 果电机反转 重新对电机进行接线 防止损坏油泵 3 调试后的技术性能达到以下的要求 3 1 油压稳定 工作油压在1MPa 0 8Pmax之间变化时不允许有大于 0 6MPa压力振摆现象 不允 许有振幅大于 0 2 MPa 的高频振荡 3 2 在制动或松闸过程中 油压 电压的跟随特性要好 当油压 P 在 0 2Pmax 0 8 Pmax 区间 油压 电压的特性曲线基本呈线性关系 3 3 电压为零时 系统残压 1 0 MPa 工作油压达到 Pmax 电液比例溢流阀控制电压 不得超过 10V 3 4 对应于同一控制电压时的制动和松闸油压 油压差不允许大于 0 7Mpa 3 5 在 0 2Pmax 0 8 Pmax区间 油压跟随电压变化滞后不允许大于 0 15 秒 3 6 在紧急制动时 要求能实现恒减速控制 系统油压值能根据给定值要求作变化 以保证减速度达恒定值 恒减速功能出现故障时 应马上转化为二级制动 要求 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 7 页 P一级值在 1 5Mpa 之间任意调节 第一级制动时间 t1在 10 秒内可调 在延时时间内油 压下降 P 5 Pmax 即 0 7Mpa 液压站调试达到上述要求后 才能正常运行 4 工作制动部分的调试 4 工作制动部分的调试 所有电磁铁不通电 工作制动油压作如下调整 4 1 拧松电液比例溢流阀上的安全阀 启动油泵电机 电液比例溢流阀控制电压为最 大 同时观察油压表的数值 同时旋拧比例溢流阀的安全阀 使其油压上升到比工作 油压 Pmax 大 1 2Mpa 然后调节遥控溢流阀 8 使油压降到工作油压 Pmax 4 2 观察最小残压值 电液比例溢流阀控制电压为零时 观察残压是否 1 0 MPa 4 3 有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小 可以得到有规律变化的油压 将 电压 油压的对应变化关系的数值记录下来 作出相应的曲线 5 安全制动部分的调试 参看液压系统原理图和电气控制逻辑表 5 安全制动部分的调试 参看液压系统原理图和电气控制逻辑表 5 1 电磁铁 G1 G3 通电 盘形制动器的油缸都进入压力油 油压分三次升到工作油压 Pmax 观察液压站上各阀之间 连接管路上有无渗漏现象 若有立即处理 并观察盘 形制动器的动作是否正常 把闸瓦间隙调整到规定值 5 2 调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙 电磁铁 G1 G3 通电 G2 G4 断电 在制动器处于全制动状态时 关闭若干组盘形制动器的液压开关 然后液压站压 力达到开闸工作压力 调整未被关闭的盘形制动器的间隙 调好后 液压站压力回到 零 再关闭调整好的盘形制动器的液压开关 调整未被调整好的盘形制动器的间隙 电磁铁 G1 G3 断电 制动器处于全制动状态 等待下次开车 5 3 恒减速制动的调试 a 球阀 28 关闭 电磁铁 G3 通电 电磁换向阀 22 1 通电 22 2 断电 启动油泵 电液比例溢流阀控制电压加到最大 然后慢慢调节溢流阀 19 手柄 由压力表 26 显示压力比 P贴值略低即可 P 贴值计算见后 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141ESM 共 14 页 第 8 页 b 比例方向阀试验 调节好溢流阀 19 后 使电磁铁 G1 全部断电 按电控柜的 右 移 按钮 压力表 26 显示下降为零 再按电控柜的 停止 按钮 压力表 26 显 示仍旧为零 按电控柜的 左移 按钮 压力表 26 显示应与蓄能器压力表 14 一 致