第六讲履带式机器人-

第六讲履带式机器人学习目标知识与技能一要求机器人以减速传动的方式运动二掌握履带几辆车带轮的安装方法与传动方式三能够使用触动传感器使机器人能够在遇到障碍时停止或者倒退四将履带式与轮式进行比较了解它们的区别并掌握履带式机器人的运动特点基本要求使用履带机器人减速运行使用触动传感器控制机器人前进后退问题思考我们大家都在电视上看到过坦克有些人的玩具里就有吧你能根据你的观察和了解说出坦克是什么样子的他是怎么样行走了他和汽车有什么区别么七嘴八舌提出自己的想法听取他人意见改进方案思考如何使用履带如何搭建触动传感器搭建过程车子搭好了该怎么样编写程序呢开始机器人前进后退结束遇到障碍否是程序图知识拓展坦克上履带的作用减小车轮对地面的压强利于增加防护性适用地形广便于野外机动保持车体平稳提高射击精度思考与总结通过本次课的学习我们知道了机器人不会撞到障碍物懂得保护自己那如果把蜗牛放在悬崖上会掉下去么如果不用触感蜗牛还能识别障碍物么大家一起来今天我们学到了什么