（1） 答：首先在real-time中点击set on target（2） 之后弹出窗口，把您的windows/other设置成N：1，点击set后电脑会重启（3） 随后再打开TwinCAT3，点击read from target，只选cpu limit为100%的打钩（4） 最后把您所有的TASK都分配到这个内核中，再次激活就不会报错了